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Distributed Parameter-Dependent Modeling and Control of Flexible Structures / Wu, Fen in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control, Vol. 127, N° 2 (Juin 2005)

Public ISBD [article]  in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 127, N° 2 (Juin 2005) . - 230-239 p. Titre : Distributed Parameter-Dependent Modeling and Control of Flexible Structures Titre original : Modeler et Commande Paramètre-Dépendantes Distribuées des Structures Flexibles Type de document : texte imprimé Auteurs : Wu, Fen, Auteur ; Yildizoglu, Suat E., Auteur Article en page(s) : 230-239 p. Note générale : Génie Mécanique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Structures  flexibles  Système  de  commande  Controlleur  Rendement-rétroaction  Algorithme  Simulation Index. décimale : 620.1/389 Résumé : In this paper, distributed parameter-dependent modeling and control approach are proposed for flexible structures. The distributed model is motivated from distributed control design, which is advantageous in reducing control implementation cost and increasing control system reliability. This modeling approach mainly relies on a central finite difference scheme to capture the distributed nature of the flexible system. Based on the proposed distributed model, a sufficient synthesis condition for the design of a distributed output-feedback controller is presented using induced L₂ norm as the performance creterion. The controller synthesis condition is formulated as linear matrix inequalities, which are convex optimization problems and can be solved efficiently using interior-point algorithms. The distributed controller inherits the same structure as the plant, which results in a localized control architecture and a simple implementation scheme. These modeling and control approaches are demonstrated on an non-uniform cantilever beam problem through simulation studies. En cet article, on propose l'approche paramètre-dépendante distribuée de modeler et de commande pour les structures flexibles. Le modèle distribué est motivé de la conception distribuée de commande, qui est avantageuse en réduisant le coût d'exécution de commande et en augmentant la fiabilité de système de commande. Cette approche modelante se fonde principalement sur un arrangement fini central de différence pour capturer la nature distribuée du système flexible. Basé sur le modèle distribué proposé, un état suffisant de synthèse pour la conception d'un contrôleur distribué de rendement-rétroaction est présenté en utilisant L₂ induit norme comme creterion d'exécution. L'état de synthèse de contrôleur est formulé en tant qu'inégalités linéaires de matrice, qui sont des problèmes convexes d'optimisation et peuvent être résolues efficacement en utilisant des algorithmes d'intérieur-point. Le contrôleur distribué hérite de la même structure que l'usine, qui a comme conséquence une architecture localisée de commande et un arrangement simple d'exécution. Ces approches de modeler et de commande sont démontrées sur un problème en porte-à-faux non-uniforme de faisceau par des études de simulation. [article] Distributed Parameter-Dependent Modeling and Control of Flexible Structures = Modeler et Commande Paramètre-Dépendantes Distribuées des Structures Flexibles [texte imprimé] / Wu, Fen, Auteur ; Yildizoglu, Suat E., Auteur . - 230-239 p. Génie Mécanique Langues : Anglais (eng) in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 127, N° 2 (Juin 2005) . - 230-239 p. Mots-clés : Structures  flexibles  Système  de  commande  Controlleur  Rendement-rétroaction  Algorithme  Simulation Index. décimale : 620.1/389 Résumé : In this paper, distributed parameter-dependent modeling and control approach are proposed for flexible structures. The distributed model is motivated from distributed control design, which is advantageous in reducing control implementation cost and increasing control system reliability. This modeling approach mainly relies on a central finite difference scheme to capture the distributed nature of the flexible system. Based on the proposed distributed model, a sufficient synthesis condition for the design of a distributed output-feedback controller is presented using induced L₂ norm as the performance creterion. The controller synthesis condition is formulated as linear matrix inequalities, which are convex optimization problems and can be solved efficiently using interior-point algorithms. The distributed controller inherits the same structure as the plant, which results in a localized control architecture and a simple implementation scheme. These modeling and control approaches are demonstrated on an non-uniform cantilever beam problem through simulation studies. En cet article, on propose l'approche paramètre-dépendante distribuée de modeler et de commande pour les structures flexibles. Le modèle distribué est motivé de la conception distribuée de commande, qui est avantageuse en réduisant le coût d'exécution de commande et en augmentant la fiabilité de système de commande. Cette approche modelante se fonde principalement sur un arrangement fini central de différence pour capturer la nature distribuée du système flexible. Basé sur le modèle distribué proposé, un état suffisant de synthèse pour la conception d'un contrôleur distribué de rendement-rétroaction est présenté en utilisant L₂ induit norme comme creterion d'exécution. L'état de synthèse de contrôleur est formulé en tant qu'inégalités linéaires de matrice, qui sont des problèmes convexes d'optimisation et peuvent être résolues efficacement en utilisant des algorithmes d'intérieur-point. Le contrôleur distribué hérite de la même structure que l'usine, qui a comme conséquence une architecture localisée de commande et un arrangement simple d'exécution. Ces approches de modeler et de commande sont démontrées sur un problème en porte-à-faux non-uniforme de faisceau par des études de simulation.