Nos Abonnements
Ressources Électroniques
Détail de l'auteur
Auteur Suhada Jayasuriya |
Documents disponibles écrits par cet auteur (12)
Ajouter le résultat dans votre panier Faire une suggestion Affiner la rechercheAn internal model control anti-windup scheme with improved performance for input saturation via loop shaping / Wei, Wu in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control, Vol. 132 N° 1 (Janvier/Fevrier 2010)
Titre : An internal model control anti-windup scheme with improved performance for input saturation via loop shaping Type de document : texte imprimé Auteurs : Wei, Wu, Auteur ; Suhada Jayasuriya, Auteur Année de publication : 2010 Article en page(s) : 06 p. Note générale : Systèmes dynamiques Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Closed loop systems Compensation Control system synthesis Stability Index. décimale : 629.8 Résumé : Proposed here is a new approach for synthesizing an internal model control (IMC) anti-windup (AW) compensator for a stable plant subject to input saturation. Built on the conventional IMC AW scheme, which preserves the stability robustness of the unconstrained system, the proposed linear AW compensator improves the performance of the constrained system. The analysis conducted through the loop decomposition of the AW system clearly reveals the impacts of the AW compensator on the closed-loop stability and performance. Loop shaping techniques are executed to design the AW compensator. The effectiveness of this approach is demonstrated using a numerical example. DEWEY : 629.8 ISSN : 0022-0434 En ligne : http://asmedl.aip.org/getabs/servlet/GetabsServlet?prog=normal&id=JDSMAA00013200 [...]
in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 132 N° 1 (Janvier/Fevrier 2010) . - 06 p.[article] An internal model control anti-windup scheme with improved performance for input saturation via loop shaping [texte imprimé] / Wei, Wu, Auteur ; Suhada Jayasuriya, Auteur . - 2010 . - 06 p.
Systèmes dynamiques
Langues : Anglais (eng)
in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 132 N° 1 (Janvier/Fevrier 2010) . - 06 p.
Mots-clés : Closed loop systems Compensation Control system synthesis Stability Index. décimale : 629.8 Résumé : Proposed here is a new approach for synthesizing an internal model control (IMC) anti-windup (AW) compensator for a stable plant subject to input saturation. Built on the conventional IMC AW scheme, which preserves the stability robustness of the unconstrained system, the proposed linear AW compensator improves the performance of the constrained system. The analysis conducted through the loop decomposition of the AW system clearly reveals the impacts of the AW compensator on the closed-loop stability and performance. Loop shaping techniques are executed to design the AW compensator. The effectiveness of this approach is demonstrated using a numerical example. DEWEY : 629.8 ISSN : 0022-0434 En ligne : http://asmedl.aip.org/getabs/servlet/GetabsServlet?prog=normal&id=JDSMAA00013200 [...] Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité aucun exemplaire
Titre : Construction of a Set of Nonovershooting Tracking Controllers Titre original : Construction d'un Ensemble de Nonovershooting Dépistant des Contrôleurs Type de document : texte imprimé Auteurs : Bement, Matt, Auteur ; Suhada Jayasuriya, Auteur Année de publication : 2006 Article en page(s) : 558-567 p. Note générale : Génie Mécanique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Système de phase nonminimum avec rentrée référence Temps continu Contrôleur rétroaction Entrée linéaire rendement non dépassant Index. décimale : 629.8 Résumé : The problem of tracking a known reference without overshooting is of great practical importance in a number of applications. However, nonminimum phase systems and systems with reference inputs other than steps have received very little attention. This paper proposes two different techniques for obtaining a continuous time, nonovershooting, feedback controller for a wide variety of linear single input, single output (SISO) systems, including nonminimum phase systems and systems whose reference input is something other than a step function. These techniques are then used to generate an initial nonovershooting controller from which a set of nonovershooting controllers is obtained. Examples are given to demonstrate all key concepts.
Le problème de dépister une référence connue sans dépasser est de grande importance pratique dans un certain nombre d'applications. Cependant, les systèmes de phase de nonminimum et les systèmes avec des entrées de référence autres que des étapes ont suscité l'attention très petite. Cet article propose deux techniques différentes pour obtenir un temps continu, nondépassant, contrôleur de rétroaction pour une grande variété de l'entrée simple linéaire, systèmes simples du rendement (SISO), y compris des systèmes de phase de nonminimum et des systèmes dont l'entrée de référence est quelque chose autre qu'une fonction d'étape. Ces techniques sont alors employées pour produire d'un premier contrôleur nonodépassant à partir dont un ensemble de contrôleurs nonovershooting est obtenu. Des exemples sont donnés pour démontrer tous les concepts principaux.
in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 126 N° 3 (Septembre 2004) . - 558-567 p.[article] Construction of a Set of Nonovershooting Tracking Controllers = Construction d'un Ensemble de Nonovershooting Dépistant des Contrôleurs [texte imprimé] / Bement, Matt, Auteur ; Suhada Jayasuriya, Auteur . - 2006 . - 558-567 p.
Génie Mécanique
Langues : Anglais (eng)
in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 126 N° 3 (Septembre 2004) . - 558-567 p.
Mots-clés : Système de phase nonminimum avec rentrée référence Temps continu Contrôleur rétroaction Entrée linéaire rendement non dépassant Index. décimale : 629.8 Résumé : The problem of tracking a known reference without overshooting is of great practical importance in a number of applications. However, nonminimum phase systems and systems with reference inputs other than steps have received very little attention. This paper proposes two different techniques for obtaining a continuous time, nonovershooting, feedback controller for a wide variety of linear single input, single output (SISO) systems, including nonminimum phase systems and systems whose reference input is something other than a step function. These techniques are then used to generate an initial nonovershooting controller from which a set of nonovershooting controllers is obtained. Examples are given to demonstrate all key concepts.
Le problème de dépister une référence connue sans dépasser est de grande importance pratique dans un certain nombre d'applications. Cependant, les systèmes de phase de nonminimum et les systèmes avec des entrées de référence autres que des étapes ont suscité l'attention très petite. Cet article propose deux techniques différentes pour obtenir un temps continu, nondépassant, contrôleur de rétroaction pour une grande variété de l'entrée simple linéaire, systèmes simples du rendement (SISO), y compris des systèmes de phase de nonminimum et des systèmes dont l'entrée de référence est quelque chose autre qu'une fonction d'étape. Ces techniques sont alors employées pour produire d'un premier contrôleur nonodépassant à partir dont un ensemble de contrôleurs nonovershooting est obtenu. Des exemples sont donnés pour démontrer tous les concepts principaux.Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité aucun exemplaire
Titre : Design for Feedback Systems with Plant Input Amplitude and Rate Saturation Titre original : Conception pour des Systèmes de Rétroaction avec l'Amplitude d'Entrée d'Usine et la Saturation de Taux Type de document : texte imprimé Auteurs : Wei, Wu, Auteur ; Suhada Jayasuriya, Auteur Année de publication : 2006 Article en page(s) : 706-711 p. Note générale : Génie Mécanique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Méthode de compensation Rétroaction Amplitude Saturation Compensateur additionnelle Résumé : In this paper, a method of compensation for feedback systems subject to simultaneous plant input amplitude and rate saturation is presented. It applies to uncertain, stable plants of a type greater than or equal to 1. Founded on Horowitz's original idea for amplitude saturation compensation (Horowitz, I., 1983, Int. J. Control, 38(1), pp. 169–197) and extensions developed in (Wu, W., and Jayasuriya, S., 1999, Proceedings of American Control Conference, San Diego, CA, pp. 3046–3050; Wu, W., and Jayasuriya, S., 2001, ASME J. Dyn. Syst., Meas., Control, 123(2), pp. 225–232; Wu, W., 2000, Ph.D. dissertation, Texas A&M University), a synthesis method that explicitly takes into account input amplitude and rate saturation is further developed. In the case of simultaneous amplitude and rate saturation, approaches developed separately for amplitude alone, and rate alone saturation (Wu, W., 2000, Ph.D. dissertation, Texas A&M University), respectively, are integrated into one method, and results in a 4DOF(degrees of freedom) feedback system with two extra compensators to deal with two saturation nonlinearities. Design constraints for saturation compensation are developed and expressed as frequency domain bounds. Synthesis of the two additional compensators follows from loop shaping methods, such as QFT. This approach guarantees input/output stability for the class of plants considered. Examples are given to illustrate the application of this approach.
En cet article, une méthode de compensation pour des systèmes de rétroaction sujet à l'amplitude d'entrée d'usine et à la saturation simultanées de taux est présentée. Elle s'applique aux usines incertaines et stables d'un type supérieur ou égal à 1. Fondé sur l'idée originale de Horowitz pour la compensation de saturation d'amplitude (Horowitz, I., 1983, J. Control interne, 38(1), pp 169-197) et les prolongements développés dedans (Wu, W., et Jayasuriya, S., 1999, démarches de conférence américaine de commande, San Diego, CA, pp 3046-3050 ; Wu, W., et Jayasuriya, S., 2001, système d'ASME J. dyne, Meas., commande, 123(2), pp 225-232 ; Wu, W., 2000, dissertation de Ph.D., université du Texas A&M), une méthode de synthèse qui tient compte explicitement de l'amplitude d'entrée et de la saturation de taux est encore développé. Dans le cas de la saturation simultanée d'amplitude et de taux, des approches développées séparément pour seule l'amplitude, et saturation de taux la seule (Wu, W., 2000, dissertation de Ph.D., université du Texas A&M), respectivement, sont intégrées dans une méthode, et résultats dans un 4DOF(degrees de système de rétroaction de liberté) avec deux compensateurs supplémentaires pour traiter deux non-linéarités de saturation. Des contraintes de conception pour la compensation de saturation sont développées et exprimées pendant que le domaine de fréquence bondit. La synthèse des deux compensateurs additionnels suit de la boucle formant des méthodes, telles que QFT. Cette approche garantit la stabilité d'entrée-sortie pour la classe des usines considérées. Des exemples sont donnés pour illustrer l'application de cette approche.
in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 128 N° 3 (Septembre 2006) . - 706-711 p.[article] Design for Feedback Systems with Plant Input Amplitude and Rate Saturation = Conception pour des Systèmes de Rétroaction avec l'Amplitude d'Entrée d'Usine et la Saturation de Taux [texte imprimé] / Wei, Wu, Auteur ; Suhada Jayasuriya, Auteur . - 2006 . - 706-711 p.
Génie Mécanique
Langues : Anglais (eng)
in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 128 N° 3 (Septembre 2006) . - 706-711 p.
Mots-clés : Méthode de compensation Rétroaction Amplitude Saturation Compensateur additionnelle Résumé : In this paper, a method of compensation for feedback systems subject to simultaneous plant input amplitude and rate saturation is presented. It applies to uncertain, stable plants of a type greater than or equal to 1. Founded on Horowitz's original idea for amplitude saturation compensation (Horowitz, I., 1983, Int. J. Control, 38(1), pp. 169–197) and extensions developed in (Wu, W., and Jayasuriya, S., 1999, Proceedings of American Control Conference, San Diego, CA, pp. 3046–3050; Wu, W., and Jayasuriya, S., 2001, ASME J. Dyn. Syst., Meas., Control, 123(2), pp. 225–232; Wu, W., 2000, Ph.D. dissertation, Texas A&M University), a synthesis method that explicitly takes into account input amplitude and rate saturation is further developed. In the case of simultaneous amplitude and rate saturation, approaches developed separately for amplitude alone, and rate alone saturation (Wu, W., 2000, Ph.D. dissertation, Texas A&M University), respectively, are integrated into one method, and results in a 4DOF(degrees of freedom) feedback system with two extra compensators to deal with two saturation nonlinearities. Design constraints for saturation compensation are developed and expressed as frequency domain bounds. Synthesis of the two additional compensators follows from loop shaping methods, such as QFT. This approach guarantees input/output stability for the class of plants considered. Examples are given to illustrate the application of this approach.
En cet article, une méthode de compensation pour des systèmes de rétroaction sujet à l'amplitude d'entrée d'usine et à la saturation simultanées de taux est présentée. Elle s'applique aux usines incertaines et stables d'un type supérieur ou égal à 1. Fondé sur l'idée originale de Horowitz pour la compensation de saturation d'amplitude (Horowitz, I., 1983, J. Control interne, 38(1), pp 169-197) et les prolongements développés dedans (Wu, W., et Jayasuriya, S., 1999, démarches de conférence américaine de commande, San Diego, CA, pp 3046-3050 ; Wu, W., et Jayasuriya, S., 2001, système d'ASME J. dyne, Meas., commande, 123(2), pp 225-232 ; Wu, W., 2000, dissertation de Ph.D., université du Texas A&M), une méthode de synthèse qui tient compte explicitement de l'amplitude d'entrée et de la saturation de taux est encore développé. Dans le cas de la saturation simultanée d'amplitude et de taux, des approches développées séparément pour seule l'amplitude, et saturation de taux la seule (Wu, W., 2000, dissertation de Ph.D., université du Texas A&M), respectivement, sont intégrées dans une méthode, et résultats dans un 4DOF(degrees de système de rétroaction de liberté) avec deux compensateurs supplémentaires pour traiter deux non-linéarités de saturation. Des contraintes de conception pour la compensation de saturation sont développées et exprimées pendant que le domaine de fréquence bondit. La synthèse des deux compensateurs additionnels suit de la boucle formant des méthodes, telles que QFT. Cette approche garantit la stabilité d'entrée-sortie pour la classe des usines considérées. Des exemples sont donnés pour illustrer l'application de cette approche.Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité aucun exemplaire
Titre : Design of Feedback Systems with Plant Input Rate Saturation via QFT Approach Titre original : Conception des Systèmes de Rétroaction avec la Saturation de Taux d'Entrée d'Usine par l'Intermédiaire de l'Approche de QFT Type de document : texte imprimé Auteurs : Wei, Wu, Auteur ; Suhada Jayasuriya, Auteur Année de publication : 2006 Article en page(s) : 701-705 p. Note générale : Génie Mécanique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Saturation Rétroaction Amplitude Compensateur Transmission additionnelle Boucle Stabilité robuste Contrainte Résumé : In this paper, a synthesis approach for input rate saturation compensation of feedback systems is presented. Uncertain, stable plants of type greater than or equal to 1 are considered. Based on Horowitz's original design for input amplitude saturation (Horowitz, I., 1983) and extensions developed in (Wu, W., and Jayasuriya, S., 1999; Wu, W., and Jayasuriya, S., 2001; Wu, W., 2000) an independent loop around the rate saturating element is introduced for saturation compensation by means of the third DOF (degree of freedom) saturation compensator, H(s). First, the structure of the additional loop transmission is constructed to generate the desired response behavior on a systems recovery from saturation. Second, robust stability and robust performance under the addition of H(s) are investigated. The circle criterion, describing function, and nonovershooting conditions are utilized to generate design constraints. In the end, all design constraints involving saturation compensation are expressed as frequency domain bounds, and the synthesis of saturation compensator H(s) follows from loop shaping methods such as QFT. The proposed approach guarantees input/output stability under saturation for the plant class considered.
En cet article, une approche de synthèse pour la compensation de saturation de taux d'entrée des systèmes de rétroaction est présentée. Des usines incertaines et stables du type supérieur ou égal à 1 sont considérées. Basé sur la conception originale de Horowitz pour la saturation d'amplitude d'entrée (Horowitz, I., 1983) et les prolongements développés dedans (Wu, W., et Jayasuriya, S., 1999 ; Wu, W., et Jayasuriya, S., 2001 ; Wu, W., 2000) une boucle indépendante autour du taux saturant l'élément est présenté pour la compensation de saturation au moyen du troisième compensateur de saturation de DOF (degré de liberté), H(s). D'abord, la structure de la transmission additionnelle de boucle est construite pour produire du comportement désiré de réponse sur un rétablissement de systèmes de saturation. En second lieu, la stabilité robuste et l'exécution robuste sous l'addition de H(s) sont étudiées. Le critère de cercle, décrivant la fonction, et nonovershooting des conditions sont utilisés pour produire des contraintes de conception. En fin de compte, tous conçoivent des contraintes impliquant la compensation de saturation sont exprimés pendant que le domaine de fréquence bondit, et la synthèse du compensateur H(s) de saturation suit de la boucle formant des méthodes telles que QFT. L'approche proposée garantit la stabilité d'entrée-sortie sous la saturation pour la classe d'usine considérée.En ligne : http://journaltool.asme.org
in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 128 N° 3 (Septembre 2006) . - 701-705 p.[article] Design of Feedback Systems with Plant Input Rate Saturation via QFT Approach = Conception des Systèmes de Rétroaction avec la Saturation de Taux d'Entrée d'Usine par l'Intermédiaire de l'Approche de QFT [texte imprimé] / Wei, Wu, Auteur ; Suhada Jayasuriya, Auteur . - 2006 . - 701-705 p.
Génie Mécanique
Langues : Anglais (eng)
in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 128 N° 3 (Septembre 2006) . - 701-705 p.
Mots-clés : Saturation Rétroaction Amplitude Compensateur Transmission additionnelle Boucle Stabilité robuste Contrainte Résumé : In this paper, a synthesis approach for input rate saturation compensation of feedback systems is presented. Uncertain, stable plants of type greater than or equal to 1 are considered. Based on Horowitz's original design for input amplitude saturation (Horowitz, I., 1983) and extensions developed in (Wu, W., and Jayasuriya, S., 1999; Wu, W., and Jayasuriya, S., 2001; Wu, W., 2000) an independent loop around the rate saturating element is introduced for saturation compensation by means of the third DOF (degree of freedom) saturation compensator, H(s). First, the structure of the additional loop transmission is constructed to generate the desired response behavior on a systems recovery from saturation. Second, robust stability and robust performance under the addition of H(s) are investigated. The circle criterion, describing function, and nonovershooting conditions are utilized to generate design constraints. In the end, all design constraints involving saturation compensation are expressed as frequency domain bounds, and the synthesis of saturation compensator H(s) follows from loop shaping methods such as QFT. The proposed approach guarantees input/output stability under saturation for the plant class considered.
En cet article, une approche de synthèse pour la compensation de saturation de taux d'entrée des systèmes de rétroaction est présentée. Des usines incertaines et stables du type supérieur ou égal à 1 sont considérées. Basé sur la conception originale de Horowitz pour la saturation d'amplitude d'entrée (Horowitz, I., 1983) et les prolongements développés dedans (Wu, W., et Jayasuriya, S., 1999 ; Wu, W., et Jayasuriya, S., 2001 ; Wu, W., 2000) une boucle indépendante autour du taux saturant l'élément est présenté pour la compensation de saturation au moyen du troisième compensateur de saturation de DOF (degré de liberté), H(s). D'abord, la structure de la transmission additionnelle de boucle est construite pour produire du comportement désiré de réponse sur un rétablissement de systèmes de saturation. En second lieu, la stabilité robuste et l'exécution robuste sous l'addition de H(s) sont étudiées. Le critère de cercle, décrivant la fonction, et nonovershooting des conditions sont utilisés pour produire des contraintes de conception. En fin de compte, tous conçoivent des contraintes impliquant la compensation de saturation sont exprimés pendant que le domaine de fréquence bondit, et la synthèse du compensateur H(s) de saturation suit de la boucle formant des méthodes telles que QFT. L'approche proposée garantit la stabilité d'entrée-sortie sous la saturation pour la classe d'usine considérée.En ligne : http://journaltool.asme.org Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité aucun exemplaire
Titre : A geometric approach to dynamically feasible, real-time formation control Type de document : texte imprimé Auteurs : Maithripala, D. H. A., Auteur ; Maithripala, D. H. S., Auteur ; Suhada Jayasuriya, Auteur Année de publication : 2011 Article en page(s) : 14 p. Note générale : Systèmes dynamiques Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Geometry Mobile robots Multi-agent systems Path planning Position control Robot dynamics Index. décimale : 629.8 Résumé : We propose a framework for synthesizing real-time trajectories for a wide class of coordinating multi-agent systems. The class of problems considered is characterized by the ability to decompose a given formation objective into an equivalent set of lower dimensional problems. These include the so called radar deception problem and the formation control problems that fall under formation keeping and/or formation reconfiguration tasks. The decomposition makes the approach scalable, computationally economical, and decentralized. Most importantly, the designed trajectories are dynamically feasible, meaning that they maintain the formation while satisfying the nonholonomic and saturation type velocity and acceleration constraints of each individual agent. The main contributions of this paper are (i) explicit consideration of second order dynamics for agents, (ii) explicit consideration of nonholonomic and saturation type velocity and acceleration constraints, (iii) unification of a wide class of formation control problems, and (iv) development of a real-time, distributed, scalable, computationally economical motion planning algorithm. DEWEY : 629.8 ISSN : 0022-0434 En ligne : http://asmedl.aip.org/getabs/servlet/GetabsServlet?prog=normal&id=JDSMAA00013300 [...]
in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 133 N° 2 (Mars 2011) . - 14 p.[article] A geometric approach to dynamically feasible, real-time formation control [texte imprimé] / Maithripala, D. H. A., Auteur ; Maithripala, D. H. S., Auteur ; Suhada Jayasuriya, Auteur . - 2011 . - 14 p.
Systèmes dynamiques
Langues : Anglais (eng)
in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 133 N° 2 (Mars 2011) . - 14 p.
Mots-clés : Geometry Mobile robots Multi-agent systems Path planning Position control Robot dynamics Index. décimale : 629.8 Résumé : We propose a framework for synthesizing real-time trajectories for a wide class of coordinating multi-agent systems. The class of problems considered is characterized by the ability to decompose a given formation objective into an equivalent set of lower dimensional problems. These include the so called radar deception problem and the formation control problems that fall under formation keeping and/or formation reconfiguration tasks. The decomposition makes the approach scalable, computationally economical, and decentralized. Most importantly, the designed trajectories are dynamically feasible, meaning that they maintain the formation while satisfying the nonholonomic and saturation type velocity and acceleration constraints of each individual agent. The main contributions of this paper are (i) explicit consideration of second order dynamics for agents, (ii) explicit consideration of nonholonomic and saturation type velocity and acceleration constraints, (iii) unification of a wide class of formation control problems, and (iv) development of a real-time, distributed, scalable, computationally economical motion planning algorithm. DEWEY : 629.8 ISSN : 0022-0434 En ligne : http://asmedl.aip.org/getabs/servlet/GetabsServlet?prog=normal&id=JDSMAA00013300 [...] Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité aucun exemplaire
Permalink
Permalink
Permalink
Permalink
Permalink
Permalink
Permalink
