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Auteur Asokanthan, Samuel F.
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Affiner la rechercheOn Stability in Nonsequential MIMO QFT Design / Kerr, Murray L. in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control, Vol. 127, N° 1 (Mars 2005)
in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 127, N° 1 (Mars 2005) . - 98-104 p.
Titre : On Stability in Nonsequential MIMO QFT Design Titre original : Sur la Stabilité dans la Conception Non-Séquentielle de MIMO QFT Type de document : texte imprimé Auteurs : Kerr, Murray L., Auteur ; Jayasuriya, Suhada, Auteur ; Asokanthan, Samuel F. Article en page(s) : 98-104 p. Note générale : Génie Mécanique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Systèmes incertains Stabilité Boucles bloquées MIMO QFT Conception Index. décimale : 620.1/389 Résumé : This paper reexamines the stability of uncertain closed loop systems resulting from the nonsequential (NS) MIMO QFT design methodology. By combining the effect of satisfying both the robust stability and robust performance specifications in a NS MIMO QFT design, a proof for the stability of the uncertain closed loop system is derived. The stability theorem proves that, subject to the satisfaction of a critical necessary and sufficient condition, the original NS MIMO QFT design methodology will provide a robustly stable closed loop system. This necessary and sufficient condition provides a useful existence test for a successful NS MIMO QFT design. The results expose the salient features of the NS MIMO QFT design methodology. Two 2x2 MIMO design examples are presented to illustrate the key features of the stability theorem.
Cet article réexamine la stabilité des systèmes incertains de boucle bloquée résultant (NS) de la méthodologie de conception non séquentielle de MIMO QFT. En combinant l'effet de satisfaire la stabilité robuste et des caractéristiques robustes d'exécution dans un NS MIMO QFT conçoivent, une preuve pour la stabilité du système incertain de boucle bloquée sont dérivés. Le théorème de stabilité montre que, sujet à la satisfaction d'un état nécessaire et suffisant critique, la méthodologie de conception originale de NS MIMO QFT fournira un système robuste stable de boucle bloquée. Cet état nécessaire et suffisant fournit un essai utile d'existence pour une conception réussie de NS MIMO QFT. Les résultats exposent les dispositifs saillants de la méthodologie de conception de NS MIMO QFT. Deux exemples de conception de 2x2 MIMO sont présentés pour illustrer les dispositifs principaux du théorème de stabilité.En ligne : mkerr@tamu.edu, sjayasuriya@mengr.tamu.edu, sasokanthan@eng.uwo.ca [article] On Stability in Nonsequential MIMO QFT Design = Sur la Stabilité dans la Conception Non-Séquentielle de MIMO QFT [texte imprimé] / Kerr, Murray L., Auteur ; Jayasuriya, Suhada, Auteur ; Asokanthan, Samuel F. . - 98-104 p.
Génie Mécanique
Langues : Anglais (eng)
in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 127, N° 1 (Mars 2005) . - 98-104 p.
Mots-clés : Systèmes incertains Stabilité Boucles bloquées MIMO QFT Conception Index. décimale : 620.1/389 Résumé : This paper reexamines the stability of uncertain closed loop systems resulting from the nonsequential (NS) MIMO QFT design methodology. By combining the effect of satisfying both the robust stability and robust performance specifications in a NS MIMO QFT design, a proof for the stability of the uncertain closed loop system is derived. The stability theorem proves that, subject to the satisfaction of a critical necessary and sufficient condition, the original NS MIMO QFT design methodology will provide a robustly stable closed loop system. This necessary and sufficient condition provides a useful existence test for a successful NS MIMO QFT design. The results expose the salient features of the NS MIMO QFT design methodology. Two 2x2 MIMO design examples are presented to illustrate the key features of the stability theorem.
Cet article réexamine la stabilité des systèmes incertains de boucle bloquée résultant (NS) de la méthodologie de conception non séquentielle de MIMO QFT. En combinant l'effet de satisfaire la stabilité robuste et des caractéristiques robustes d'exécution dans un NS MIMO QFT conçoivent, une preuve pour la stabilité du système incertain de boucle bloquée sont dérivés. Le théorème de stabilité montre que, sujet à la satisfaction d'un état nécessaire et suffisant critique, la méthodologie de conception originale de NS MIMO QFT fournira un système robuste stable de boucle bloquée. Cet état nécessaire et suffisant fournit un essai utile d'existence pour une conception réussie de NS MIMO QFT. Les résultats exposent les dispositifs saillants de la méthodologie de conception de NS MIMO QFT. Deux exemples de conception de 2x2 MIMO sont présentés pour illustrer les dispositifs principaux du théorème de stabilité.En ligne : mkerr@tamu.edu, sjayasuriya@mengr.tamu.edu, sasokanthan@eng.uwo.ca
in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 127, N° 2 (Juin 2005) . - 250-256 p.
Titre : Robust Stability of Sequential Multi-Input Multi-Output Quantitative Feedback Theory Design Titre original : Stabilité Robuste de Conception Quantitative à Sorties Multiples à Entrées Multiples Séquentielle de Théorie de Rétroaction Type de document : texte imprimé Auteurs : Kerr, Murray L., Auteur ; Jayasuriya, Suhada, Auteur ; Asokanthan, Samuel F. Article en page(s) : 250-256 p. Note générale : Génie Mécanique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Stabilité des systèmes de commande Théorie quantitative séquentielle Equations récurcives Stabilité Boucle bloquée MIMO QFT Index. décimale : 620.1/389 Résumé : This paper re-examines the stability of multi-input multi-output (MIMO) control systems designed using sequential MIMO quantitative feedback theory (QFT). In order to establish the results, recursive design equations for the SISO equivalent plants employed in a sequential MIMO QFT design are established. The equations apply to sequential MIMO QFT designs in both the direct plant domain, which imploys the elements of plant inverse in the design. Stability theorems that employ necessary and sufficient conditions for robust closed loop internal stability are developed for sequential MIMO QFT designs in both domains. The theorems and design equations facilitate less conservative designs and improved design transparency.
Cet article examine de nouveau la stabilité des systèmes de commande (MIMO) à sorties multiples à entrées multiples conçus en utilisant la théorie quantitative séquentielle de rétroaction de MIMO (QFT). Afin d'établir les résultats, des équations récursives de conception pour les usines équivalentes de SISO utilisées dans une conception séquentielle de MIMO QFT sont établies. Les équations s'appliquent aux conceptions séquentielles de MIMO QFT dans tous les deux le domaine direct d'usine, qui des imploys les éléments de l'inverse d'usine dans la conception. Des théorèmes de stabilité qui utilisent des conditions nécessaires et suffisantes pour la stabilité interne robuste de boucle bloquée sont développés pour MIMO séquentiel QFT conçoit dans les deux domaines. Les théorèmes et les équations de conception facilitent les conceptions moins conservatrices et le transparent amélioré de conception.En ligne : mkerr@tamu.edu, sjayasuriya@mengr.tamu.edu, sasokanthan@eng.uwo.ca [article] Robust Stability of Sequential Multi-Input Multi-Output Quantitative Feedback Theory Design = Stabilité Robuste de Conception Quantitative à Sorties Multiples à Entrées Multiples Séquentielle de Théorie de Rétroaction [texte imprimé] / Kerr, Murray L., Auteur ; Jayasuriya, Suhada, Auteur ; Asokanthan, Samuel F. . - 250-256 p.
Génie Mécanique
Langues : Anglais (eng)
in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 127, N° 2 (Juin 2005) . - 250-256 p.
Mots-clés : Stabilité des systèmes de commande Théorie quantitative séquentielle Equations récurcives Stabilité Boucle bloquée MIMO QFT Index. décimale : 620.1/389 Résumé : This paper re-examines the stability of multi-input multi-output (MIMO) control systems designed using sequential MIMO quantitative feedback theory (QFT). In order to establish the results, recursive design equations for the SISO equivalent plants employed in a sequential MIMO QFT design are established. The equations apply to sequential MIMO QFT designs in both the direct plant domain, which imploys the elements of plant inverse in the design. Stability theorems that employ necessary and sufficient conditions for robust closed loop internal stability are developed for sequential MIMO QFT designs in both domains. The theorems and design equations facilitate less conservative designs and improved design transparency.
Cet article examine de nouveau la stabilité des systèmes de commande (MIMO) à sorties multiples à entrées multiples conçus en utilisant la théorie quantitative séquentielle de rétroaction de MIMO (QFT). Afin d'établir les résultats, des équations récursives de conception pour les usines équivalentes de SISO utilisées dans une conception séquentielle de MIMO QFT sont établies. Les équations s'appliquent aux conceptions séquentielles de MIMO QFT dans tous les deux le domaine direct d'usine, qui des imploys les éléments de l'inverse d'usine dans la conception. Des théorèmes de stabilité qui utilisent des conditions nécessaires et suffisantes pour la stabilité interne robuste de boucle bloquée sont développés pour MIMO séquentiel QFT conçoit dans les deux domaines. Les théorèmes et les équations de conception facilitent les conceptions moins conservatrices et le transparent amélioré de conception.En ligne : mkerr@tamu.edu, sjayasuriya@mengr.tamu.edu, sasokanthan@eng.uwo.ca
