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Etude et réalisation d'un robot mobile unicycle / Ibrahim Mezaache 

Public ISBD Titre : Etude et réalisation d'un robot mobile unicycle Type de document : texte imprimé Auteurs : Ibrahim Mezaache, Auteur ; Bouaziz, Mohamed, Directeur de thèse ; Abdelouahab Zaatri, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2012 Importance : 53 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Accompagnement : 1 CD-ROM. Note générale : Mémoire de Master: Génie Mécanique: Alger, Ecole Nationale Polytechnique: 2012 Bibliogr. f. 54 Langues : Français (fre) Mots-clés : Génie  Mécanique  Robot  mobile  Unicycle  Navigation  autonome  Réalisation  de  robot  mobile Index. décimale : Ms04612 Résumé : Ce travail est une étude et réalisation d’un robot mobile unicycle à roues différentielles avec navigation autonome ou pour le suivi d’une trajectoire donnée. L’étude cinématique a permis d’établir la relation entre la position et la vitesse des deux roues. La simulation est faite sur le logiciel MATLAB pour la planification des trajectoires L’étude est accompagnée d’une réalisation. Etude et réalisation d'un robot mobile unicycle [texte imprimé] / Ibrahim Mezaache, Auteur ; Bouaziz, Mohamed, Directeur de thèse ; Abdelouahab Zaatri, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2012 . - 53 f. : ill. ; 30 cm. + 1 CD-ROM. Mémoire de Master: Génie Mécanique: Alger, Ecole Nationale Polytechnique: 2012 Bibliogr. f. 54 Langues : Français (fre) Mots-clés : Génie  Mécanique  Robot  mobile  Unicycle  Navigation  autonome  Réalisation  de  robot  mobile Index. décimale : Ms04612 Résumé : Ce travail est une étude et réalisation d’un robot mobile unicycle à roues différentielles avec navigation autonome ou pour le suivi d’une trajectoire donnée. L’étude cinématique a permis d’établir la relation entre la position et la vitesse des deux roues. La simulation est faite sur le logiciel MATLAB pour la planification des trajectoires L’étude est accompagnée d’une réalisation.

Exemplaires

Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité	Spécialité	Etat_Exemplaire
Ms04612A	Ms04612	Papier	Bibliothèque centrale	Mémoire de Master	Disponible
Ms04612B	Ms04612	Papier	Bibliothèque centrale	Mémoire de Master	Disponible

Documents numériques

MEZAACHE.Ibrahim.pdf URL