[article]
| Titre : |
Critical Stability Condition for EHSS with Friction and Transport Delay |
| Titre original : |
L'état critique de stabilité pour EHSS avec le frottement et le transport Retardent |
| Type de document : |
texte imprimé |
| Auteurs : |
Huang, Ying Jeh, Auteur ; Lee, Hsing Kung, Auteur |
| Année de publication : |
2006 |
| Article en page(s) : |
257-266 p. |
| Note générale : |
Génie Mécanique |
| Langues : |
Anglais (eng) |
| Mots-clés : |
Méthode systématique Servosystème électrohydraulique Frottement Controlleur Simulation |
| Index. décimale : |
620.1/389 |
| Résumé : |
A systematic method for analyzing electrohydraulic servosystem with inherent friction and transport delay is proposed. The analysis concept is well organized and described. Critical boudary equations are proposed to solve for the stability region boundaries. Three divided regions are found and examined, which are stable, unstable, and oscillatory regions. System performance relating to various controller gains and transport delay in discussed using simulation.
On propose une méthode systématique pour analyser le servosystème électrohydraulique avec le frottement inhérent et le transport retardent. Le concept d'analyse est bien organisé et décrit. On propose des équations frontière critiques pour résoudre pour les frontières de région de stabilité. Trois régions divisées sont trouvées et examinées, qui sont des régions stables, instables, et oscillantes. L'exécution de système concernant de divers gains de contrôleur et le transport retardent dans la simulation employante discutée. |
| En ligne : |
eeyjh@saturn.yzu.edu.tw, s851902@mail.yzu.edu.tw |
in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 127, N° 2 (Juin 2005) . - 257-266 p.
[article] Critical Stability Condition for EHSS with Friction and Transport Delay = L'état critique de stabilité pour EHSS avec le frottement et le transport Retardent [texte imprimé] / Huang, Ying Jeh, Auteur ; Lee, Hsing Kung, Auteur . - 2006 . - 257-266 p. Génie Mécanique Langues : Anglais ( eng) in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 127, N° 2 (Juin 2005) . - 257-266 p.
| Mots-clés : |
Méthode systématique Servosystème électrohydraulique Frottement Controlleur Simulation |
| Index. décimale : |
620.1/389 |
| Résumé : |
A systematic method for analyzing electrohydraulic servosystem with inherent friction and transport delay is proposed. The analysis concept is well organized and described. Critical boudary equations are proposed to solve for the stability region boundaries. Three divided regions are found and examined, which are stable, unstable, and oscillatory regions. System performance relating to various controller gains and transport delay in discussed using simulation.
On propose une méthode systématique pour analyser le servosystème électrohydraulique avec le frottement inhérent et le transport retardent. Le concept d'analyse est bien organisé et décrit. On propose des équations frontière critiques pour résoudre pour les frontières de région de stabilité. Trois régions divisées sont trouvées et examinées, qui sont des régions stables, instables, et oscillantes. L'exécution de système concernant de divers gains de contrôleur et le transport retardent dans la simulation employante discutée. |
| En ligne : |
eeyjh@saturn.yzu.edu.tw, s851902@mail.yzu.edu.tw |
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