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Auteur Boutaoui, Adlane

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Modélisation de robots manipulateurs en chaine cinématique simple ayant 2 à 6 degrés liberté laison pivot et / ou glissière / Boutaoui, Adlane

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Titre : Modélisation de robots manipulateurs en chaine cinématique simple ayant 2 à 6 degrés liberté laison pivot et / ou glissière
Type de document : texte imprimé
Auteurs : Boutaoui, Adlane, Auteur ; Faci, Smaïl, Auteur ; Madani, Mohamed, Directeur de thèse
Editeur : [S.l.] : [s.n.]
Année de publication : 1995
Importance : 123 f.
Présentation : ill.
Format : 30 cm.
Note générale : Mémoire de Projet de Fin d’Études : Génie Mécanique : Alger, École Nationale Polytechnique : 1995
Bibliogr. [2] f. - Annexe [7] f
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Robots manipulateurs ; Chaine cinématique simple
Index. décimale : PM00695
Résumé : Le travail de cette thèse, motivé par un problème industriel concret, soit la modélisation des robots manipulateurs, à conduit au développement d'un logiciel a la modélisation en robotique.
ce dernier permettra d'élaborer les modèles géométrique, cinématiques et dynamiques de tout robot de structure à chaîne cinématique simple ayant de 2 à 6 degrés de liberté avec des liaisons prismatiques et/ou rotoîdes.

Modélisation de robots manipulateurs en chaine cinématique simple ayant 2 à 6 degrés liberté laison pivot et / ou glissière [texte imprimé] / Boutaoui, Adlane, Auteur ; Faci, Smaïl, Auteur ; Madani, Mohamed, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 1995 . - 123 f. : ill. ; 30 cm.
Mémoire de Projet de Fin d’Études : Génie Mécanique : Alger, École Nationale Polytechnique : 1995
Bibliogr. [2] f. - Annexe [7] f
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Robots manipulateurs ; Chaine cinématique simple
Index. décimale : PM00695
Résumé : Le travail de cette thèse, motivé par un problème industriel concret, soit la modélisation des robots manipulateurs, à conduit au développement d'un logiciel a la modélisation en robotique.
ce dernier permettra d'élaborer les modèles géométrique, cinématiques et dynamiques de tout robot de structure à chaîne cinématique simple ayant de 2 à 6 degrés de liberté avec des liaisons prismatiques et/ou rotoîdes.

Exemplaires

Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Spécialité Etat_Exemplaire
PM00695 PM00695 Papier + ressource électronique Bibliothèque centrale Projet Fin d'Etudes Disponible Genie_mecanique Consultation sur place/Téléchargeable

Documents numériques

BOUTAOUI.Adlane_FACI.Ismaïl.pdf
URL