Robust Control for Uncertain Takagi-Sugeno Fuzzy Systems with Time-Varying Input Delay / Lee, Ho Jae in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control, Vol. 127, N° 2 (Juin 2005)  

Public ISBD [article]  inTransactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 127, N° 2 (Juin 2005) . - 302-306 p. Titre : Robust Control for Uncertain Takagi-Sugeno Fuzzy Systems with Time-Varying Input Delay Titre original : La Commande Robuste pour les Systèmes Brouillés Incertains de Takagi Sugeno avec l'Entrée Temps-Variable Retardent Type de document : texte imprimé Auteurs : Lee, Ho Jae, Auteur ; Jin Bae Park, Auteur ; Joo, Young Hoon Année de publication : 2006 Article en page(s) : 302-306 p. Note générale : Génie Mécanique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Systèmes brouillés Boucle bloquée Stabilisation Variation Convexe Simulation numérique Système non-linéaire Amortisseur Index. décimale : 620.1/389 Résumé : A control problem of Takagi Sugeno fuzzy systems with a time-varying input delay and norm-bounded uncertainties is addressed. The input delay is well-known in making the closed loop stabilization difficult. A sufficient condition for the robust fuzzy-model-based stabilization is derived based on the Lyapunov-Razumikhin stability theorem, without the assumption of the variation rate on the delay. A constructive design scheme is presented in the form of the iterative convex optimization problem. The effectiveness of the proposed method is demonstrated by a numerical simulation of a nonlinear mass-spring-damper system. Un problème de commande des systèmes brouillés de Takagi Sugeno avec une entrée temps-variable retardent et norme liée des incertitudes est adressé. L'entrée retardent est bien connue en rendant la stabilisation de boucle bloquée difficile. Un état suffisant pour la stabilisation modèle brouillé basé robuste est dérivé a basé sur le théorème de stabilité de Lyapunov-Razumikhin, sans acceptation du taux de variation sur le retarder. Un arrangement de conception constructive est présentée sous forme de problème convexe itératif d'optimisation. L'efficacité de la méthode proposée est démontrée par une simulation numérique d'un système amortisseur de masse non-linéaire de ressort. En ligne : mylchi@control.yonsei.ac.kr, jbpark@control.yonsei.ac.kr, yhjoo@kunsan.ac.kr [article] Robust Control for Uncertain Takagi-Sugeno Fuzzy Systems with Time-Varying Input Delay = La Commande Robuste pour les Systèmes Brouillés Incertains de Takagi Sugeno avec l'Entrée Temps-Variable Retardent [texte imprimé] / Lee, Ho Jae, Auteur ; Jin Bae Park, Auteur ; Joo, Young Hoon . - 2006 . - 302-306 p. Génie Mécanique Langues : Anglais (eng) in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 127, N° 2 (Juin 2005) . - 302-306 p. Mots-clés : Systèmes brouillés Boucle bloquée Stabilisation Variation Convexe Simulation numérique Système non-linéaire Amortisseur Index. décimale : 620.1/389 Résumé : A control problem of Takagi Sugeno fuzzy systems with a time-varying input delay and norm-bounded uncertainties is addressed. The input delay is well-known in making the closed loop stabilization difficult. A sufficient condition for the robust fuzzy-model-based stabilization is derived based on the Lyapunov-Razumikhin stability theorem, without the assumption of the variation rate on the delay. A constructive design scheme is presented in the form of the iterative convex optimization problem. The effectiveness of the proposed method is demonstrated by a numerical simulation of a nonlinear mass-spring-damper system. Un problème de commande des systèmes brouillés de Takagi Sugeno avec une entrée temps-variable retardent et norme liée des incertitudes est adressé. L'entrée retardent est bien connue en rendant la stabilisation de boucle bloquée difficile. Un état suffisant pour la stabilisation modèle brouillé basé robuste est dérivé a basé sur le théorème de stabilité de Lyapunov-Razumikhin, sans acceptation du taux de variation sur le retarder. Un arrangement de conception constructive est présentée sous forme de problème convexe itératif d'optimisation. L'efficacité de la méthode proposée est démontrée par une simulation numérique d'un système amortisseur de masse non-linéaire de ressort. En ligne : mylchi@control.yonsei.ac.kr, jbpark@control.yonsei.ac.kr, yhjoo@kunsan.ac.kr

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