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Réalisation et commande d'un bras manipulateur par l'interface d'axe turbo UMAC

Abdelaziz, Salih, Auteur ; Issaouni, Salim, Auteur ; Omar Stihi, Directeur de thèse ; L. Riach, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 2005

Le travail présenté dans ce mémoire est une conception puis une réalisation d'un bras manipulateur commandé par l'interface d'axe UMAC "Universal Motion Automation Controller". Pour cela, nous avons proposé un prototype et puis faire la conc[...]

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