Catalogue en ligne Bibliothèque de l’École Nationale Polytechnique Algérie

Bienvenue Sur le Catalogue en Ligne de la Bibliothèque de l’École Nationale Polytechnique Algérie

Nouvelle recherche

Indexation 681.511.2 : Système de commandes linéaires

681 Mécanismes et instruments de précision

681.11 Horlogerie. Fabrication de montres et d'horloges

681.11.03 Éléments constitutifs des appareils horaires

681.111 Cadrans solaires

681.13 Distributeurs automatiques. Machines à sous. Automates

681.2 Fabrication et réalisation d'instruments en général. Instrumentation. Instruments de mesure et leur réalisation

681.26 Appareils et instruments de passage. Balances.

681.3 Appareils et matériel de traitement de données. Informatique

681.3 (038) Appareils et matériel de traitement de données. Informatique (Dictionnaire)

681.3:31 Appareils et matérel de traitement de l'information.traitement autromatique de l'information.Calcul statistique

681.3:51 Appareils et matériel de traitement de données.Informatique: Mathématiques

681.3.01 Principes du traitement des données

681.3.02 Conception,construction et structures des systèmes machines et éléments de traitement de données.(Conception des systèmes)

681.3.02(038) Conception,construction et structures des systèmes machines et éléments de traitement de données.(Conception des systèmes)(Dictionnaire)

681.3.021 Extérieurs, indépendants, autonomes

681.3.022 Périphérique.Connecté(on-line).Terminaux.

681.3.023 Appareils et matérel de traitement de l'information.traitement autromatique de l'information.Interne

681.3.04 Représentation(s) de données. Alphanumériques, codes

681.3.041 Systèmes numériques en général

681.3.053 Problèmes de la conversion,du codage et du décodage.

681.3.056 Opérations logiques. Comparaison, tri, fusion, ect

681.3.057 Résolution d'équations:différentielles,intégrals

681.3.06 Logiciels. Software

681.3.06(035) Logiciels. Software. (Handbook)

681.3.065 Programme enregistré.

681.3.066 Systemes opérationnels. Programme : moniteurs. Superviseur.

681.3.068 Automatisation de la programmation.Traducteurs.Générateurs.Compilateurs.Autocodes. Assembleurs

681.3.07 Emmagasinage(et entrée/sortie)

681.3.076 Aspects magnétiques, électriques et optiques de stockage des données.

681.3(035) Appareils et matériel de traitement de données. Informatique (Handbook)

681.3(038) Appareils et matériel de traitement de données. Informatique. (Dictionnaire)

681.3(65) Appareils et matériel de traitement de données. Informatique.Algérie

681.31 Calcul statistiques.

681.32 Systèmes, appareils et matériel de type digital/ numérique (ou à prédominance digital/ numérique)

681.325.5 Dispositifs, machines ou éléments arithmétiques (de calcul)

681.327.8 Matériel digital de transmission de données en général

681.33 Equipement de type analogique ou a prédominance analogique

681.335.2 Convertisseurs analogico-numériques et numérico-analogiques.Transducteurs.

681.5 Technologie de la commande automatique. Technologie intelligence. systèmes de contrôle. Automation

681.5.01 principes et théorie de l'automation

681.5(035) Technologie de la commande automatique. Technologie intelligence. systèmes de contrôle. Automation.(Handbook)

681.51 Systemes de régulation automatique en général.caractéristiques techniques de la cybernétique

681.511 Systémes de commande automatique relatifs à la linéarité de la description mathématique.

681.511.4 Systèmes de commande non linéaires

681.513.2 Systèmes de commandes gérés par programme (séquence)

681.513.3 Système asservis. Servosystèmes

681.513.5 Systeme de commande optimal adaptatif

681.515 Systèmes de commande ou de contrôle automatique suivant une loi de contrôle

681.516 Systèmes de commande automatique selon la configuration d'un circuit de commande

681.516.3 Systèmes de commande en boucle fermée (système de commande rétroactif feedback)

681.52 Systèmes et controles de commandes automatique suivant le principe d'action

681.523 systèmes et contrôles de commande automatique suivant le principe d'action

681.527.7:629 Systèmes de commande électroniques : Ingénierie des véhicules de transport

681.527.83 Systemes de commande magnétiques

681.58 Composants des systèmes automatiques de commande. Servocomposants.

681.7 Appareils et instruments d'optique

681.81 (038) Instruments de musique en général

681.84 Enregistrement et reproduction du son

681.84.081 Dispositifs pour l'enregistrement et le reproduction d'ondes sonores.

681.84.086 Amplification du son.

681.892 Appareils et dispositifs pour la détection des vibrations mécanique (par ex. pour la recherche géologique, pour l'essai de certaines machines)

Ouvrages de la bibliothèque en indexation 681.511.2 (1)

Tris disponibles

Affiner la recherche

texte imprimé

Réalisation et commande d'un bras manipulateur par l'interface d'axe turbo UMAC

2005

Le travail présenté dans ce mémoire est une conception puis une réalisation d'un bras manipulateur commandé par l'interface d'axe UMAC "Universal Motion Automation Controller". Pour cela, nous avons proposé un prototype et puis faire la conc[...]

Plus d'information...

Ajouter un tag

Bibliothèque de l’École Nationale Polytechnique Algérie

A-
A
A+

Accueil

Se connecter

Mot de passe oublié ?

Adresse

Bibliothèque de l’École Nationale Polytechnique Algérie
Rue des Frères Oudak, Hassen Badi BP 182
16200 El-Harrach
Algérie
023 82 85 26
contact

Horaires d'ouverture :

Dimanche au Jeudi: 08:00h - 16:30h