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Concurrent Design of Vibration Absorbers and Input Shapers / Fortgang, Joel in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control, Vol. 127, N° 3 (Septembre 2005)

Public ISBD [article]  in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 127, N° 3 (Septembre 2005) . - 329-335 p. Titre : Concurrent Design of Vibration Absorbers and Input Shapers Titre original : Conception Concourante des Amortisseurs de Vibration et de Shapers Entré Type de document : texte imprimé Auteurs : Fortgang, Joel, Auteur ; Singhose, Wiliam, Auteur Article en page(s) : 329-335 p. Note générale : Génie Mécanique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Dynamique  flexible  Commande  rétroaction  Vibrations  Amortisseurs  de  vibration  Perturbation  sinusoîdales  Simulation Index. décimale : 620.1/389 Résumé : Systems with flexible dynamics often vibrate due to external disturbances, as well as from changes in the reference command. Feedback control is an obvious choice to deal with these vibrations, but in many cases, it is insufficient or difficult to implement. A technique that does not rely on high performance feedback control is presented here. It utilizes a combination of vibration observers and input shapers. Vibration absorbers have been used extensively to reduce vibration from sinusoidal disturbances, but they can also be implemented to reduce the response from transient functions. Input shaping has proven beneficial for reducing vibration that is caused by changes in the reference command. However, input shaping does not deal with vibration excited by external disturbances. In this paper, vibration absorbers and input shapers are designed sequentially and concurrently to reduce vibration from both the reference command and from external disturbances. The usefulness of this approach is demonstrated through computer simulations and experimental results. Les systèmes avec la dynamique flexible vibrent souvent en raison des perturbations externes, comme des changements de la commande de référence. La commande de rétroaction est un choix évident à traiter ces vibrations, mais dans beaucoup de cas, il est insuffisant ou difficile de mettre en application. Une technique qui ne se fonde pas sur la commande de rétroaction de rendement élevé est présentée ici. Elle utilise une combinaison des observateurs de vibration et des façonneurs d'entrée. Des amortisseurs de vibration ont été employés intensivement pour réduire la vibration des perturbations sinusoïdales, mais ils peuvent également être mis en application pour réduire la réponse des fonctions passagères. La formation d'entrée a prouvé salutaire pour la réduction de la vibration qui est provoquée par des changements de la commande de référence. Cependant, la formation d'entrée ne traite pas la vibration passionnante par des perturbations externes. En cet article, des amortisseurs de vibration et les façonneurs entrés sont conçus séquentiellement et réduire concurremment la vibration de la commande de référence et des perturbations externes. L'utilité de cette approche est démontrée par des simulations sur ordinateur et des résultats expérimentaux. [article] Concurrent Design of Vibration Absorbers and Input Shapers = Conception Concourante des Amortisseurs de Vibration et de Shapers Entré [texte imprimé] / Fortgang, Joel, Auteur ; Singhose, Wiliam, Auteur . - 329-335 p. Génie Mécanique Langues : Anglais (eng) in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 127, N° 3 (Septembre 2005) . - 329-335 p. Mots-clés : Dynamique  flexible  Commande  rétroaction  Vibrations  Amortisseurs  de  vibration  Perturbation  sinusoîdales  Simulation Index. décimale : 620.1/389 Résumé : Systems with flexible dynamics often vibrate due to external disturbances, as well as from changes in the reference command. Feedback control is an obvious choice to deal with these vibrations, but in many cases, it is insufficient or difficult to implement. A technique that does not rely on high performance feedback control is presented here. It utilizes a combination of vibration observers and input shapers. Vibration absorbers have been used extensively to reduce vibration from sinusoidal disturbances, but they can also be implemented to reduce the response from transient functions. Input shaping has proven beneficial for reducing vibration that is caused by changes in the reference command. However, input shaping does not deal with vibration excited by external disturbances. In this paper, vibration absorbers and input shapers are designed sequentially and concurrently to reduce vibration from both the reference command and from external disturbances. The usefulness of this approach is demonstrated through computer simulations and experimental results. Les systèmes avec la dynamique flexible vibrent souvent en raison des perturbations externes, comme des changements de la commande de référence. La commande de rétroaction est un choix évident à traiter ces vibrations, mais dans beaucoup de cas, il est insuffisant ou difficile de mettre en application. Une technique qui ne se fonde pas sur la commande de rétroaction de rendement élevé est présentée ici. Elle utilise une combinaison des observateurs de vibration et des façonneurs d'entrée. Des amortisseurs de vibration ont été employés intensivement pour réduire la vibration des perturbations sinusoïdales, mais ils peuvent également être mis en application pour réduire la réponse des fonctions passagères. La formation d'entrée a prouvé salutaire pour la réduction de la vibration qui est provoquée par des changements de la commande de référence. Cependant, la formation d'entrée ne traite pas la vibration passionnante par des perturbations externes. En cet article, des amortisseurs de vibration et les façonneurs entrés sont conçus séquentiellement et réduire concurremment la vibration de la commande de référence et des perturbations externes. L'utilité de cette approche est démontrée par des simulations sur ordinateur et des résultats expérimentaux.