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Application of Constrained H∞ Control to Active Suspension Systems on Half-Car Models / Chen, H. in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control, Vol. 127, N° 3 (Septembre 2005) 

Public ISBD [article]  in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 127, N° 3 (Septembre 2005) . - 345-354 p. Titre : Application of Constrained H∞ Control to Active Suspension Systems on Half-Car Models Titre original : Application de H∞ Contraint Commande aux Systèmes Actifs de Suspension sur Demi de Modèles de Voiture Type de document : texte imprimé Auteurs : Chen, H., Auteur ; Liu, Z.-Y., Auteur ; Sun, P.-y. Article en page(s) : 345-354 p. Note générale : Génie Mécanique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Commande  de  suspension  Contraintes  Ellipsoides  LMI  Demi  modèle  de  voiture  Simulation Index. décimale : 620.1/389 Résumé : This paper formulates the active suspension control problem as disturbance attenuation problem with output and control constraints. The H∞ performance is used to measure ride comfort such that more general road disturbances can be considered, while time-domain hard constraints are captured using the concept of reachable sets and state-space ellipsoids. Hence, conflicting requirements are specified separately and handled in a nature way. In the framework of linear Matrix Inequality (LMI) optimization, constrained H∞ active suspensions are designed on half car models with and without considering actuator dynamics. Analysis and simulation results show a promising improvement on ride confort, while keeping suspension stockes and control inputs within bounds and ensuring a firm contact of wheels to road. Cet article formule le problème actif de commande de suspension en tant que problème d'atténuation de perturbation avec des contraintes de rendement et de commande. L'exécution de H∞ est employée pour mesurer le confort de tour tels que des perturbations plus générales de route peuvent être considérées, alors que des contraintes dures de temps-domaine sont capturées en utilisant le concept des ensembles et des ellipsoïdes accessibles de l'état-espace. Par conséquent, des conditions contradictoires sont définies séparément et manipulées dans une manière de nature. Dans le cadre de l'optimisation linéaire de l'inégalité de Matrix (LMI), des suspensions actives contraintes de H∞ sont conçues sur demi de modèles de voiture avec et sans considérer la dynamique de déclencheur. Les résultats d'analyse et de simulation montrent une amélioration promesse sur le confort de tour, tout en gardant des stockes de suspension et des entrées de commande dans des limites et assurant un contact ferme des roues à la route. En ligne : chenh@jlu.edu.cn [article] Application of Constrained H∞ Control to Active Suspension Systems on Half-Car Models = Application de H∞ Contraint Commande aux Systèmes Actifs de Suspension sur Demi de Modèles de Voiture [texte imprimé] / Chen, H., Auteur ; Liu, Z.-Y., Auteur ; Sun, P.-y. . - 345-354 p. Génie Mécanique Langues : Anglais (eng) in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 127, N° 3 (Septembre 2005) . - 345-354 p. Mots-clés : Commande  de  suspension  Contraintes  Ellipsoides  LMI  Demi  modèle  de  voiture  Simulation Index. décimale : 620.1/389 Résumé : This paper formulates the active suspension control problem as disturbance attenuation problem with output and control constraints. The H∞ performance is used to measure ride comfort such that more general road disturbances can be considered, while time-domain hard constraints are captured using the concept of reachable sets and state-space ellipsoids. Hence, conflicting requirements are specified separately and handled in a nature way. In the framework of linear Matrix Inequality (LMI) optimization, constrained H∞ active suspensions are designed on half car models with and without considering actuator dynamics. Analysis and simulation results show a promising improvement on ride confort, while keeping suspension stockes and control inputs within bounds and ensuring a firm contact of wheels to road. Cet article formule le problème actif de commande de suspension en tant que problème d'atténuation de perturbation avec des contraintes de rendement et de commande. L'exécution de H∞ est employée pour mesurer le confort de tour tels que des perturbations plus générales de route peuvent être considérées, alors que des contraintes dures de temps-domaine sont capturées en utilisant le concept des ensembles et des ellipsoïdes accessibles de l'état-espace. Par conséquent, des conditions contradictoires sont définies séparément et manipulées dans une manière de nature. Dans le cadre de l'optimisation linéaire de l'inégalité de Matrix (LMI), des suspensions actives contraintes de H∞ sont conçues sur demi de modèles de voiture avec et sans considérer la dynamique de déclencheur. Les résultats d'analyse et de simulation montrent une amélioration promesse sur le confort de tour, tout en gardant des stockes de suspension et des entrées de commande dans des limites et assurant un contact ferme des roues à la route. En ligne : chenh@jlu.edu.cn