| Titre : |
Système temps réel embarqué pour commande d'un robot mobile |
| Type de document : |
texte imprimé |
| Auteurs : |
Bounkar, Farida, Auteur ; Djellouli, Sabrina, Auteur ; Sadoun, Rabah, Directeur de thèse |
| Editeur : |
[S.l.] : [s.n.] |
| Année de publication : |
2005 |
| Importance : |
98 f. |
| Présentation : |
ill. |
| Format : |
30 cm. |
| Note générale : |
Mémoire de Projet de Fin d'Etudes : Génie Electrique. Automatique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2005
Bibliogr. [1] f.. - Annexes [5] f. |
| Langues : |
Français (fre) |
| Mots-clés : |
Robot mobile
Système embarqué
Système temps réel
Processeur virtuel
Circuit FPGA
Robot mobile -- Commande |
| Index. décimale : |
PA00905 |
| Résumé : |
Notre projet consiste à commander un robot mobile en utilisant un système d'exploitation temps réel embarqué sur un processeur virtuel MicroBlaze qui a été configuré sur un circuit FPGA en utilisant l'environnement de développement EDK.
Une fois la configuration du circuit est effectuée, nous avons adapté notre carte pour pouvoir la relier au robot après avoir développé le programme en langage C qui gère les différentes tâches tout en satisfaisant le concept du temps réel. |
Système temps réel embarqué pour commande d'un robot mobile [texte imprimé] / Bounkar, Farida, Auteur ; Djellouli, Sabrina, Auteur ; Sadoun, Rabah, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2005 . - 98 f. : ill. ; 30 cm. Mémoire de Projet de Fin d'Etudes : Génie Electrique. Automatique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2005
Bibliogr. [1] f.. - Annexes [5] f. Langues : Français ( fre)
| Mots-clés : |
Robot mobile
Système embarqué
Système temps réel
Processeur virtuel
Circuit FPGA
Robot mobile -- Commande |
| Index. décimale : |
PA00905 |
| Résumé : |
Notre projet consiste à commander un robot mobile en utilisant un système d'exploitation temps réel embarqué sur un processeur virtuel MicroBlaze qui a été configuré sur un circuit FPGA en utilisant l'environnement de développement EDK.
Une fois la configuration du circuit est effectuée, nous avons adapté notre carte pour pouvoir la relier au robot après avoir développé le programme en langage C qui gère les différentes tâches tout en satisfaisant le concept du temps réel. |
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PA00100 
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