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Système temps réel embarqué pour commande d'un robot mobile

Bounkar, Farida, Auteur ; Djellouli, Sabrina, Auteur ; Sadoun, Rabah, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 2005

Notre projet consiste à commander un robot mobile en utilisant un système d'exploitation temps réel embarqué sur un processeur virtuel MicroBlaze qui a été configuré sur un circuit FPGA en utilisant l'environnement de développement EDK. Une f[...]

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