Commande à base d'observateurs d'état non linéaires d'un simulateur d'hélicoptère / Alma, Merouane (2006) 

Public ISBD Titre : Commande à base d'observateurs d'état non linéaires d'un simulateur d'hélicoptère Type de document : texte imprimé Auteurs : Alma, Merouane, Auteur ; Atik, Baziz, Auteur ; Djamel Boukhetala, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2006 Importance : 90 f. Présentation : ill. Format : 30 cm Accompagnement : 1 CD-ROM. Note générale : Mémoire de Projet de Fin d'Etudes : Génie Électrique. Automatique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2006 Bibliogr. [2] f. Langues : Français (fre) Mots-clés : Linéarisation par retour d'état Modes glissants Observateur de Thau Non linéaire Commande Modèle du TRMS Hélicoptère Index. décimale : PA00306 Résumé : Dans ce travail, nous nous sommes intéressés à la synthèse de différentes stratégies de commande (linéarisation par retour d'état, modes glissants) et observateurs (Thau, glissant) pour stabiliser un simulateur d'hélicoptère à base d'observateurs. Ce système est MIMO, non linéaire avec un couplage important et une dynamique instable en boucle ouverte. Commande à base d'observateurs d'état non linéaires d'un simulateur d'hélicoptère [texte imprimé] / Alma, Merouane, Auteur ; Atik, Baziz, Auteur ; Djamel Boukhetala, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2006 . - 90 f. : ill. ; 30 cm + 1 CD-ROM. Mémoire de Projet de Fin d'Etudes : Génie Électrique. Automatique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2006 Bibliogr. [2] f. Langues : Français (fre) Mots-clés : Linéarisation par retour d'état Modes glissants Observateur de Thau Non linéaire Commande Modèle du TRMS Hélicoptère Index. décimale : PA00306 Résumé : Dans ce travail, nous nous sommes intéressés à la synthèse de différentes stratégies de commande (linéarisation par retour d'état, modes glissants) et observateurs (Thau, glissant) pour stabiliser un simulateur d'hélicoptère à base d'observateurs. Ce système est MIMO, non linéaire avec un couplage important et une dynamique instable en boucle ouverte.

Réservation

Réserver ce document

Exemplaires (2)

Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité	Spécialité	Etat_Exemplaire
PA00306A	PA00306	Papier + ressource électronique	Bibliothèque centrale	Projet Fin d'Etudes	Disponible	Automatique	Consultation sur place
PA00306B	PA00306	Papier + ressource électronique	Bibliothèque centrale	Projet Fin d'Etudes	Disponible	Automatique	Consultation sur place

Documents numériques

ALMA.Merouane_ATIK.Baziz.pdf URL