Commande robuste appliquée à la stabilisation d'un navire / Youcef Belmiloud (2006) 

Public ISBD Titre : Commande robuste appliquée à la stabilisation d'un navire Type de document : texte imprimé Auteurs : Youcef Belmiloud, Auteur ; Omar Khemoudj, Auteur ; Mohamed Tadjine, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2006 Importance : 55 f. Présentation : ill. Format : 30 cm Accompagnement : 1 CD-ROM. Note générale : Mémoire de Projet de Fin d'Etudes : Génie Électrique. Automatique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2006 Bibliogr. f. 56 - 57. - Annexes f. 58 - 67 Langues : Français (fre) Mots-clés : Atténuation de roulis Retour d'état Commande robuste Commande multi-contrôleurs Modèle du navire Commande navire Index. décimale : PA00506 Résumé : Réduire les mouvements indésirables de balancement dus aux vagues à bord d'un navire est d'une grande importance dans le domaine de la navigation maritime. Le concept présenté dans cette thèse est l'utilisation du gouvernail dans le but d'atténuer le roulis et de commander en même temps la trajectoire du navire. Les lois de commandes développées à cet égard sont des commandes robustes de type H∞ permettant le rejet de perturbations et la réalisation de poursuite. Une commande de type multi-contrôleurs appliquée au modèle non linéaire est également présentée. Le modèle concerne un navire porte-conteneurs. Commande robuste appliquée à la stabilisation d'un navire [texte imprimé] / Youcef Belmiloud, Auteur ; Omar Khemoudj, Auteur ; Mohamed Tadjine, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2006 . - 55 f. : ill. ; 30 cm + 1 CD-ROM. Mémoire de Projet de Fin d'Etudes : Génie Électrique. Automatique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2006 Bibliogr. f. 56 - 57. - Annexes f. 58 - 67 Langues : Français (fre) Mots-clés : Atténuation de roulis Retour d'état Commande robuste Commande multi-contrôleurs Modèle du navire Commande navire Index. décimale : PA00506 Résumé : Réduire les mouvements indésirables de balancement dus aux vagues à bord d'un navire est d'une grande importance dans le domaine de la navigation maritime. Le concept présenté dans cette thèse est l'utilisation du gouvernail dans le but d'atténuer le roulis et de commander en même temps la trajectoire du navire. Les lois de commandes développées à cet égard sont des commandes robustes de type H∞ permettant le rejet de perturbations et la réalisation de poursuite. Une commande de type multi-contrôleurs appliquée au modèle non linéaire est également présentée. Le modèle concerne un navire porte-conteneurs.

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PA00506A	PA00506	Papier + ressource électronique	Bibliothèque centrale	Projet Fin d'Etudes	Disponible	Automatique	Consultation sur place
PA00506B	PA00506	Papier + ressource électronique	Bibliothèque centrale	Projet Fin d'Etudes	Disponible	Automatique	Consultation sur place

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