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Commande par interface UMAC-DELTATAU d'un bras manipulateur de type SCARA

Benfares, Akli, Auteur ; Irbah, Abdenacer, Auteur ; Omar Stihi, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 2006

La puissance et la flexibilité des contrôleurs de mouvement de nos jours ont rendu plus complexes les taches qui peuvent être exécutées par les systèmes robotiques, qui envahissent pratiquement tous les domaines. L'objectif de ce travail est d'[...]

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