Conception, réalisation et commande d'un robot SCARA / Chikh, Lotfi (2006) 

Public ISBD Titre : Conception, réalisation et commande d'un robot SCARA Type de document : texte imprimé Auteurs : Chikh, Lotfi, Auteur ; Nadjet Zioui, Auteur ; Hachemi Chekireb, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2006 Importance : 110 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Accompagnement : 1 CD-ROM. Note générale : Mémoire de Projet de Fin d'Etudes : Génie Électrique. Automatique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2006 Annexes f. 111 - 125. - Bibliogr. f. 126 - 128 Langues : Français (fre) Mots-clés : Robot SCARA -- Conception Robot Réalisation Usinage Robot manipulateur SCARA Robot Modélisation Robot Commande Planification de tâches Index. décimale : PA01506 Résumé : Ce travail a pour but la conception, la réalisation et la commande d'un robot manipulateur à trois degrés de liberté. La structure conçue est de type SCARA. Elle a été réalisée au cours d'un stage pratique à la SNVI. Les modèles du robot ont été calculés analytiquement et différentes commandes ont été simulées. En dernier lieu, diverses tâches ont été planifiées, implémentées à l'aide du contrôleur UMAC puis exécutées par le robot. Conception, réalisation et commande d'un robot SCARA [texte imprimé] / Chikh, Lotfi, Auteur ; Nadjet Zioui, Auteur ; Hachemi Chekireb, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2006 . - 110 f. : ill. ; 30 cm. + 1 CD-ROM. Mémoire de Projet de Fin d'Etudes : Génie Électrique. Automatique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2006 Annexes f. 111 - 125. - Bibliogr. f. 126 - 128 Langues : Français (fre) Mots-clés : Robot SCARA -- Conception Robot Réalisation Usinage Robot manipulateur SCARA Robot Modélisation Robot Commande Planification de tâches Index. décimale : PA01506 Résumé : Ce travail a pour but la conception, la réalisation et la commande d'un robot manipulateur à trois degrés de liberté. La structure conçue est de type SCARA. Elle a été réalisée au cours d'un stage pratique à la SNVI. Les modèles du robot ont été calculés analytiquement et différentes commandes ont été simulées. En dernier lieu, diverses tâches ont été planifiées, implémentées à l'aide du contrôleur UMAC puis exécutées par le robot.

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PA01506A	PA01506	Papier + ressource électronique	Bibliothèque centrale	Projet Fin d'Etudes	Disponible	Automatique	Consultation sur place
PA01506B	PA01506	Papier + ressource électronique	Bibliothèque centrale	Projet Fin d'Etudes	Disponible	Automatique	Consultation sur place

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