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Conception, réalisation et commande d'un robot SCARA

Chikh, Lotfi, Auteur ; Nadjet Zioui, Auteur ; Hachemi Chekireb, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 2006

Ce travail a pour but la conception, la réalisation et la commande d'un robot manipulateur à trois degrés de liberté. La structure conçue est de type SCARA. Elle a été réalisée au cours d'un stage pratique à la SNVI. Les modèles du robot on[...]

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