Titre : |
Commande neuro-floue d'une suspension active de véhicule |
Type de document : |
texte imprimé |
Auteurs : |
Kara-Zaïtri, Mounir, Auteur ; Messaoudi, Nouar, Auteur ; Djamel Boukhetala, Directeur de thèse |
Editeur : |
[S.l.] : [s.n.] |
Année de publication : |
2006 |
Importance : |
117 f. |
Présentation : |
ill. |
Format : |
30 cm |
Accompagnement : |
1 CD-ROM. |
Note générale : |
Mémoire de Projet de Fin d'Etudes : Génie Électrique. Automatique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2006
Bibliogr. f. 119 - 120 |
Langues : |
Français (fre) |
Mots-clés : |
Logique floue
Réseaux de neurones
Commande neurofloue
Structure ANFIS
Apprentissage
Systèmes non linéaires
Systèmes à grande échelle(LSS)
Interconnexion
Modèle véhicule complet
Suspension active
Commande décentralisée |
Index. décimale : |
PA01906 |
Résumé : |
La commande décentralisée est mieux adaptée aux systèmes à large échelle, à cause de sa simplicité relative par rapport à la commande centralisée.
La technique neurofloue permet de concevoir des commandes indépendantes des paramètres des systèmes, ce qui peut être intéressant dans le cas des systèmes non linéaires.
Dans ce travail nous nous sommes intéressés à l'amélioration des qualités essentielles de la suspension de véhicule, à savoir le confort et la sécurité, en utilisant une commande intelligente à structure décentralisée sur le modèle de véhicule complet qui est un système à large échelle décomposable en plusieurs sous systèmes, nous avons prouvé la robustesse de notre commande par rapport aux interconnexions ainsi qu'aux différentes perturbations. |
Commande neuro-floue d'une suspension active de véhicule [texte imprimé] / Kara-Zaïtri, Mounir, Auteur ; Messaoudi, Nouar, Auteur ; Djamel Boukhetala, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2006 . - 117 f. : ill. ; 30 cm + 1 CD-ROM. Mémoire de Projet de Fin d'Etudes : Génie Électrique. Automatique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2006
Bibliogr. f. 119 - 120 Langues : Français ( fre) |