Indexation PA02406
PA00100 Ouvrages de la bibliothèque en indexation PA02406 (1)
Affiner la recherche
texte imprimé
Zaidi, Nedjma, Auteur ; Taidirt, Hassen, Auteur ; Hachemi Chekireb, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 2006Le travail présenté dans ce mémoire est une étude de l'asservissement visuel d'un bras de robot. Nous présentons les outils nécessaires pour la localisation par vision monoculaire. Nous étudions les trois types d'asservissement visuel 2D, 3D e[...]
