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Commande d'un robot redondant et en présence d'obstacle fixe

Kadri, Oualid, Auteur ; Taazount, Samir, Auteur ; Hachemi Chekireb, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 2005

Le travail présenté dans ce mémoire est une étude de la commande d'un bras manipulateur redondant dans l'espace opérationnel et en présence d'obstacle fixe. Nous avons présenté les différentes méthodes pour résoudre le problème de la cinémati[...]

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