| Titre : | Modélisation, analyse et commande d'un procédé biotechnologique à gradient spatial de concentration |
| Auteurs : | Tali-Maamar Ep. Aït-Ahmed, Nadia, Auteur ; Barary, Jean-Pierre, Directeur de thèse |
| Type de document : | texte imprimé |
| Editeur : | Université Paul Sabatier de Toulouse, 1994 |
| Format : | 97 f. / ill. / 30 cm. |
| Note générale : |
Thèse d’État : Automatique : Toulouse, Université Paul Sabatier de Toulouse : 1994
Bibliogr. f. 101 - 106 |
| Langues : | Français |
| Index. décimale : | D000694 |
| Tags : | Automatique Systèmes à paramètres répartis non linéaires Bioréacteur lit fixe Collocation orthogonale Observabilité et capteurs Commande adaptative linéarisante |
| Résumé : |
Le procédé biotechnologique étudié dans ce mémoire est modélisé par un système d'équations aux dérivées partielles non linéaires et non stationnaires.
Le modèle obtenu est transformé en un système d'équations différentielles ordinaires par la méthode de collocation orthogonale pour fins de simulation numérique, d'analyse et, partiellement de synthèse de régulateurs. Une étude d'observabilité du système en fonction du nombre et de la position des capteurs est exposée. Des algorithmes d'estimation et de commande sont mis en oeuvre en faisant appel à des techniques non linéaires de type adaptatif exploitant la structure distribuée et non linéaire inhérente au modèle du bioréacteur à lit fixe étudié. Les différents algorithmes développés ont été étudiés d'un point de vue théorique puis mis au point en simulation. |
Exemplaires (1)
| Cote | Support | Localisation | Section | Disponibilité | Spécialité | Etat_Exemplaire |
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| D000694 | Papier + ressource électronique | Bibliothèque Annexe | Thèse de Doctorat | Disponible | Automatique | Consultation sur place/Téléchargeable |
Documents numériques (1)
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TALI-MAAMAR.Nadia.pdf URL
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