[article] in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 127, N° 3 (Septembre 2005) . - 472-477 p. | Titre : | Automatic Loop Shaping of Structured Controllers Satisfying QFT Performance | | Titre original : | Formation Automatique de Boucle des Contrôleurs Structurés Satisfaisant l'Exécution de QFT | | Type de document : | texte imprimé | | Auteurs : | Yaniv, O., Auteur ; Mark Nagurka, Auteur | | Article en page(s) : | 472-477 p. | | Note générale : | Génie Mécanique | | Langues : | Anglais (eng) | | Mots-clés : | Automatic loop shaping Robust control QFT Linear feedback systems Formation automatique de boucle Commande robuste Systèmes linéaires de rétroaction | | Index. décimale : | 620.1/389 | | Résumé : | This paper presents a robust noniterative algorithm for the design of controllers of a given structure satisfying frequency dependent sensitivity specifications. The method is well suited for automatic loop shaping, particullary in the context of quantitative feedback theory (QFT), and offers several advantages, including (i) it can be applied to unstructured uncertain plants, be they stable, unstable or nonminimum phase, (ii) it can be used to design a satisfactory controller of a given structure for plants which are typically difficult to control, such as highly underdamped plants, and (iii) it is suited for design problems incorporating hard restrictions such a bounds on the high frequency gain or damping of a notch filter. It is assumed that the designer has some idea of the controller structure appropriate for the loop shaping problem.
Cet article présente un algorithme noniterative robuste pour la conception des contrôleurs des caractéristiques dépendantes satisfaisantes données d'une sensibilité de fréquence de structure. La méthode approprié bien à la boucle automatique formant, particullary dans le contexte de la théorie quantitative de rétroaction (QFT), et des offres plusieurs avantages, y compris (i) elle peut être appliquée aux usines incertaines non structurées, soit phase elles stables, instable ou de nonminimum, (ii) elle peut être employée pour concevoir un contrôleur satisfaisant d'une structure donnée pour les usines il est en général difficile commander que, comme fortement underdamped des usines, et (iii) elle approprié aux problèmes de conception incorporant des restrictions dures un tel des limites sur le gain ou l'atténuation à haute fréquence d'un filtre d'entaille. On le suppose que le concepteur a une certaine idée de la structure de contrôleur appropriée pour la boucle formant le problème. | | En ligne : | yaniv@eng.tau.ac.il, mark.nagurka@marquette.edu |
[article] Automatic Loop Shaping of Structured Controllers Satisfying QFT Performance = Formation Automatique de Boucle des Contrôleurs Structurés Satisfaisant l'Exécution de QFT [texte imprimé] / Yaniv, O., Auteur ; Mark Nagurka, Auteur . - 472-477 p. Génie Mécanique Langues : Anglais ( eng) in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 127, N° 3 (Septembre 2005) . - 472-477 p. | Mots-clés : | Automatic loop shaping Robust control QFT Linear feedback systems Formation automatique de boucle Commande robuste Systèmes linéaires de rétroaction | | Index. décimale : | 620.1/389 | | Résumé : | This paper presents a robust noniterative algorithm for the design of controllers of a given structure satisfying frequency dependent sensitivity specifications. The method is well suited for automatic loop shaping, particullary in the context of quantitative feedback theory (QFT), and offers several advantages, including (i) it can be applied to unstructured uncertain plants, be they stable, unstable or nonminimum phase, (ii) it can be used to design a satisfactory controller of a given structure for plants which are typically difficult to control, such as highly underdamped plants, and (iii) it is suited for design problems incorporating hard restrictions such a bounds on the high frequency gain or damping of a notch filter. It is assumed that the designer has some idea of the controller structure appropriate for the loop shaping problem.
Cet article présente un algorithme noniterative robuste pour la conception des contrôleurs des caractéristiques dépendantes satisfaisantes données d'une sensibilité de fréquence de structure. La méthode approprié bien à la boucle automatique formant, particullary dans le contexte de la théorie quantitative de rétroaction (QFT), et des offres plusieurs avantages, y compris (i) elle peut être appliquée aux usines incertaines non structurées, soit phase elles stables, instable ou de nonminimum, (ii) elle peut être employée pour concevoir un contrôleur satisfaisant d'une structure donnée pour les usines il est en général difficile commander que, comme fortement underdamped des usines, et (iii) elle approprié aux problèmes de conception incorporant des restrictions dures un tel des limites sur le gain ou l'atténuation à haute fréquence d'un filtre d'entaille. On le suppose que le concepteur a une certaine idée de la structure de contrôleur appropriée pour la boucle formant le problème. | | En ligne : | yaniv@eng.tau.ac.il, mark.nagurka@marquette.edu |
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Affiner la rechercheAutomatic Loop Shaping of MIMO Controllers Satisfying Sensitivity Specifications / Yaniv, O. in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control, Vol. 128 N° 2 (Juin 2006)
