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Planification et contrôle des comportements en groupe des systèmes robotiques autonomes

Ouahiba Azouaoui, Auteur ; Farah, Ahcene, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 2006

Dans diverses applications complexes, l'utilisation de plusieurs Systèmes Robotiques Autonomes (STAs) devient une nécessité afin de réaliser différentes tâches telle que le transport d'objet lourds et encombrants avec un moindre coût et plus d'e[...]

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