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Contribution à la modélisation et à la commande des robots à pattes : application aux hexapodes

Mahfoudi, Chawki, Auteur ; Saïd Rechak, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 2006

Le présent travail s’intéresse à la conception et la commande en temps réel d’un robot hexapode. Nous présentons en premier lieu une modélisation géométrique directe et inverse, ainsi qu’une étude cinématique du robot. Ensuite nous développons u[...]

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