Adaptive H∞ Control Using Backstepping Design and Neural Networks / Niu, Yugang in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control, Vol. 127, N° 3 (Septembre 2005)

Public ISBD [article]  inTransactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 127, N° 3 (Septembre 2005) . - 478-485 p. Titre : Adaptive H∞ Control Using Backstepping Design and Neural Networks Titre original : Commande Adaptative de H∞ en Utilisant la Conception de Backstepping et les Réseaux Neurologiques Type de document : texte imprimé Auteurs : Niu, Yugang, Auteur ; Lam, James, Auteur ; Wang, Xingyu ; Ho, Daniel W. C. Année de publication : 2006 Article en page(s) : 478-485 p. Note générale : Génie Mécanique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Nonlinear systems Neural network Backstepping Systèmes non-linéaires Réseau neurologique Progression arrière Index. décimale : 620.1/389 Résumé : In this paper, the adaptive H∞ control problem based on the neural network technique is studied for a class of strict feedback nonlinear systems with mismatching nonlinear uncertainties that may not be linearly parametrized. By combining the backstepping technique with H∞ control design, an adaptive neural controller is synthetized to attenuate the effect of approximation error and guarantee an H∞ tracking performance for the closed loop system. In this work, the structural property of the system is utilized to synthetize the controller such that a singularity problem of the controller usually encountered in feedback linearization design is avoided. A numerical simulation illustrating the H∞ control performance of the closed loop system is provided. En cet article, le problème adaptatif de commande de H∞ basé sur la technique de réseau neurologique est étudié pour une classe des systèmes non-linéaires de rétroaction stricte avec mal adapter les incertitudes non-linéaires qui peuvent ne pas être linéairement parametrized. En combinant la technique backstepping avec H∞ commandez la conception, un contrôleur neural adaptatif est synthétisé pour atténuer l'effet de l'erreur d'approximation et pour garantir une exécution de cheminement de H∞ pour le système de boucle bloquée. Dans ce travail, la propriété structurale du système est utilisée pour synthétiser le contrôleur tels qu'un problème de singularité du contrôleur habituellement produit dans la conception de linéarisation de rétroaction est évité. Une simulation numérique illustrant l'exécution de commande de H∞ du système de boucle bloquée est fournie. [article] Adaptive H∞ Control Using Backstepping Design and Neural Networks = Commande Adaptative de H∞ en Utilisant la Conception de Backstepping et les Réseaux Neurologiques [texte imprimé] / Niu, Yugang, Auteur ; Lam, James, Auteur ; Wang, Xingyu ; Ho, Daniel W. C. . - 2006 . - 478-485 p. Génie Mécanique Langues : Anglais (eng) in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 127, N° 3 (Septembre 2005) . - 478-485 p. Mots-clés : Nonlinear systems Neural network Backstepping Systèmes non-linéaires Réseau neurologique Progression arrière Index. décimale : 620.1/389 Résumé : In this paper, the adaptive H∞ control problem based on the neural network technique is studied for a class of strict feedback nonlinear systems with mismatching nonlinear uncertainties that may not be linearly parametrized. By combining the backstepping technique with H∞ control design, an adaptive neural controller is synthetized to attenuate the effect of approximation error and guarantee an H∞ tracking performance for the closed loop system. In this work, the structural property of the system is utilized to synthetize the controller such that a singularity problem of the controller usually encountered in feedback linearization design is avoided. A numerical simulation illustrating the H∞ control performance of the closed loop system is provided. En cet article, le problème adaptatif de commande de H∞ basé sur la technique de réseau neurologique est étudié pour une classe des systèmes non-linéaires de rétroaction stricte avec mal adapter les incertitudes non-linéaires qui peuvent ne pas être linéairement parametrized. En combinant la technique backstepping avec H∞ commandez la conception, un contrôleur neural adaptatif est synthétisé pour atténuer l'effet de l'erreur d'approximation et pour garantir une exécution de cheminement de H∞ pour le système de boucle bloquée. Dans ce travail, la propriété structurale du système est utilisée pour synthétiser le contrôleur tels qu'un problème de singularité du contrôleur habituellement produit dans la conception de linéarisation de rétroaction est évité. Une simulation numérique illustrant l'exécution de commande de H∞ du système de boucle bloquée est fournie.

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Delay-Dependent gamma-Suboptimal H[infinity] Model Reduction for Neutral Systems With Time-Varying Delays / Qing, Wang in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control, Vol. 128 N° 2 (Juin 2006)

Public ISBD [article]  inTransactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 128 N° 2 (Juin 2006) . - 394-399 p. Titre : Delay-Dependent gamma-Suboptimal H[infinity] Model Reduction for Neutral Systems With Time-Varying Delays Titre original : Réduction Modèle gamma-Suboptimale de Retard-dependant H[infinity] pour les Systèmes Neutres avec Temps-Changer Retarde Type de document : texte imprimé Auteurs : Qing, Wang, Auteur ; Liqian, Zhang ; Shengyuan, Xu ; Lam, James, Auteur Année de publication : 2006 Article en page(s) : 394-399 p. Note générale : Génie Mécanique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Système neutre Modèle de réduction Inégalité linéaire matrice Approche séquentielle Index. décimale : 629.8 Résumé : In this paper, the model reduction problem of neutral systems with time-varying delays is studied with gamma suboptimality under the H[infinity] measure. A delay-dependent bounded realness condition of the H[infinity] norm is given via linear matrix inequalities (LMIs). Based on such a condition, a sufficient condition to characterize the existence of the reduced-order models is given in terms of LMIs with inverse constraints. By employing a sequential convex optimization approach, a reduced-order model can be computed with H[infinity] error less than some prescribed scalar gamma. En cet article, le problème modèle de réduction des systèmes neutres avec changer de temps retarde est étudié avec le suboptimality gamma sous la mesure de H[infinity ]. Un état lié dépendant de realness de retarder de la norme de H[infinity ] est donné par l'intermédiaire des inégalités linéaires de matrice (LMIs). Basé sur une telle condition, un état suffisant pour caractériser l'existence des modèles réduits d'ordre est donné en termes de LMIs avec des contraintes inverses. En utilisant une approche convexe séquentielle d'optimisation, un modèle réduit d'ordre peut être calculé avec l'erreur de H[infinity ] moins que du gamma scalaire prescrit. [article] Delay-Dependent gamma-Suboptimal H[infinity] Model Reduction for Neutral Systems With Time-Varying Delays = Réduction Modèle gamma-Suboptimale de Retard-dependant H[infinity] pour les Systèmes Neutres avec Temps-Changer Retarde [texte imprimé] / Qing, Wang, Auteur ; Liqian, Zhang ; Shengyuan, Xu ; Lam, James, Auteur . - 2006 . - 394-399 p. Génie Mécanique Langues : Anglais (eng) in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 128 N° 2 (Juin 2006) . - 394-399 p. Mots-clés : Système neutre Modèle de réduction Inégalité linéaire matrice Approche séquentielle Index. décimale : 629.8 Résumé : In this paper, the model reduction problem of neutral systems with time-varying delays is studied with gamma suboptimality under the H[infinity] measure. A delay-dependent bounded realness condition of the H[infinity] norm is given via linear matrix inequalities (LMIs). Based on such a condition, a sufficient condition to characterize the existence of the reduced-order models is given in terms of LMIs with inverse constraints. By employing a sequential convex optimization approach, a reduced-order model can be computed with H[infinity] error less than some prescribed scalar gamma. En cet article, le problème modèle de réduction des systèmes neutres avec changer de temps retarde est étudié avec le suboptimality gamma sous la mesure de H[infinity ]. Un état lié dépendant de realness de retarder de la norme de H[infinity ] est donné par l'intermédiaire des inégalités linéaires de matrice (LMIs). Basé sur une telle condition, un état suffisant pour caractériser l'existence des modèles réduits d'ordre est donné en termes de LMIs avec des contraintes inverses. En utilisant une approche convexe séquentielle d'optimisation, un modèle réduit d'ordre peut être calculé avec l'erreur de H[infinity ] moins que du gamma scalaire prescrit.

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Neural adaptive sliding mode control for a class of nonlinear neutral delay systems / Niu, Yugang in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control, Vol. 130 n°6 (Novembre 2008)  

Public ISBD [article]  inTransactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 130 n°6 (Novembre 2008) . - 7 p. Titre : Neural adaptive sliding mode control for a class of nonlinear neutral delay systems Type de document : texte imprimé Auteurs : Niu, Yugang, Auteur ; Lam, James, Auteur ; Wang, Xingyu, Auteur Année de publication : 2009 Article en page(s) : 7 p. Note générale : dynamic systems Langues : Anglais (eng) Mots-clés : sheet molding compound (plastics)  sliding mode control  delays  particle filtering (numerical methods)  surface mount components  artificial neural networks  closed loop systems  design  approximation  stability  scalars Résumé : This paper is concerned with the problem of sliding mode control (SMC) for a class of neutral delay systems with unknown nonlinear uncertainties that may not satisfy the norm-bounded condition. A SMC scheme based on neural-network approximation is proposed for the uncertain neutral delay system. By means of linear matrix inequality (LMI) approach, a sufficient condition is given such that the resultant closed-loop system is guaranteed to be stable, and the states asymptotically converge to zero. When the LMI is feasible, the designs of both the sliding surface and the sliding mode control law can be easily obtained via convex optimization. It is shown that the state trajectories are driven toward the specified sliding surface that depends on the current states as well as the delayed states. Finally, a simulation result is given to illustrate the effectiveness of the proposed method. En ligne : http://dynamicsystems.asmedigitalcollection.asme.org/issue.aspx?journalid=117&is [...] [article] Neural adaptive sliding mode control for a class of nonlinear neutral delay systems [texte imprimé] / Niu, Yugang, Auteur ; Lam, James, Auteur ; Wang, Xingyu, Auteur . - 2009 . - 7 p. dynamic systems Langues : Anglais (eng) in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 130 n°6 (Novembre 2008) . - 7 p. Mots-clés : sheet molding compound (plastics)  sliding mode control  delays  particle filtering (numerical methods)  surface mount components  artificial neural networks  closed loop systems  design  approximation  stability  scalars Résumé : This paper is concerned with the problem of sliding mode control (SMC) for a class of neutral delay systems with unknown nonlinear uncertainties that may not satisfy the norm-bounded condition. A SMC scheme based on neural-network approximation is proposed for the uncertain neutral delay system. By means of linear matrix inequality (LMI) approach, a sufficient condition is given such that the resultant closed-loop system is guaranteed to be stable, and the states asymptotically converge to zero. When the LMI is feasible, the designs of both the sliding surface and the sliding mode control law can be easily obtained via convex optimization. It is shown that the state trajectories are driven toward the specified sliding surface that depends on the current states as well as the delayed states. Finally, a simulation result is given to illustrate the effectiveness of the proposed method. En ligne : http://dynamicsystems.asmedigitalcollection.asme.org/issue.aspx?journalid=117&is [...]

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Time-multiplied guaranteed cost control of linear delay systems / Junling Wang in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control, Vol. 130 n°6 (Novembre 2008)  

Public ISBD [article]  inTransactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 130 n°6 (Novembre 2008) . - 11 p. Titre : Time-multiplied guaranteed cost control of linear delay systems Type de document : texte imprimé Auteurs : Junling Wang, Auteur ; Lam, James, Auteur ; Shengyuan, Xu, Auteur Année de publication : 2009 Article en page(s) : 11 p. Note générale : dynamic systems Langues : Anglais (eng) Mots-clés : control equipment  delays  state feedback  design  closed loop systems Résumé : This paper investigates the design of guaranteed cost controllers for a class of linear systems with a state delay using a time-multiplied linear quadratic cost function. Based on delay-dependent and delay-independent stability criteria, guaranteed cost controllers can be constructed via solutions to linear matrix inequalities (LMIs) such that the resulting closed-loop system is stable and a specified time-multiplied linear integral-quadratic cost function has an upper bound. By the cone complementary linearization method, delay-dependent state feedback controllers can be derived in terms of LMIs. A numerical example is provided to demonstrate the effectiveness of the proposed method. En ligne : http://dynamicsystems.asmedigitalcollection.asme.org/issue.aspx?journalid=117&is [...] [article] Time-multiplied guaranteed cost control of linear delay systems [texte imprimé] / Junling Wang, Auteur ; Lam, James, Auteur ; Shengyuan, Xu, Auteur . - 2009 . - 11 p. dynamic systems Langues : Anglais (eng) in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 130 n°6 (Novembre 2008) . - 11 p. Mots-clés : control equipment  delays  state feedback  design  closed loop systems Résumé : This paper investigates the design of guaranteed cost controllers for a class of linear systems with a state delay using a time-multiplied linear quadratic cost function. Based on delay-dependent and delay-independent stability criteria, guaranteed cost controllers can be constructed via solutions to linear matrix inequalities (LMIs) such that the resulting closed-loop system is stable and a specified time-multiplied linear integral-quadratic cost function has an upper bound. By the cone complementary linearization method, delay-dependent state feedback controllers can be derived in terms of LMIs. A numerical example is provided to demonstrate the effectiveness of the proposed method. En ligne : http://dynamicsystems.asmedigitalcollection.asme.org/issue.aspx?journalid=117&is [...]

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