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Designing nonlinear zero dynamics to reject periodic waveforms

Brad E. Paden, Auteur ; Nasim Mirnateghi, Auteur ; Luca Gentili, Auteur |

Dans Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control (Vol. 131 N° 4, Juillet 2009)

In linear systems, designers use zeros for loop-shaping and the attenuation of disturbances. For example, imaginary-axis zeros can be used to reject sinusoids at a specific frequency such as a 50 Hz or 60 Hz power line interference. If the distu[...]

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