[article]
| Titre : |
Modal simulation and Testing of a Micro-Manipulator |
| Titre original : |
Simulation et Essai Modaux d'un Micromanipulateur |
| Type de document : |
texte imprimé |
| Auteurs : |
Lai, Yongjun, Auteur ; Kujath, Marek, Auteur ; Hubbard, Ted |
| Année de publication : |
2006 |
| Article en page(s) : |
515-519 p. |
| Note générale : |
Génie Mécanique |
| Langues : |
Anglais (eng) |
| Mots-clés : |
Manipulateur micro-usiné Liberté cinétique Déclancheur thermique Simulation numérique |
| Index. décimale : |
620.1/389 |
| Résumé : |
A micro-machined manipulator with three kinematic degrees of freedom (DOF): x, y, and ɕ is presented. The manipulator is driven by three thermal actuators. A six DOF discrete spring-mass model of the compliant mechanism is developed which manifests the dynamic properties of the device. Numerical simulations are compared with experimental results.
Un manipulateur micro-usiné avec trois degrés de liberté cinématiques (DOF) : x, y, et ɕ est présenté. Le manipulateur est conduit par trois déclencheurs thermiques. On développe un modèle discret de la ressort-masse de six DOF du mécanisme conforme qui manifeste les propriétés dynamiques du dispositif. Des simulations numériques sont comparées aux résultats expérimentaux. |
in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 127, N° 3 (Septembre 2005) . - 515-519 p.
[article] Modal simulation and Testing of a Micro-Manipulator = Simulation et Essai Modaux d'un Micromanipulateur [texte imprimé] / Lai, Yongjun, Auteur ; Kujath, Marek, Auteur ; Hubbard, Ted . - 2006 . - 515-519 p. Génie Mécanique Langues : Anglais ( eng) in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 127, N° 3 (Septembre 2005) . - 515-519 p.
| Mots-clés : |
Manipulateur micro-usiné Liberté cinétique Déclancheur thermique Simulation numérique |
| Index. décimale : |
620.1/389 |
| Résumé : |
A micro-machined manipulator with three kinematic degrees of freedom (DOF): x, y, and ɕ is presented. The manipulator is driven by three thermal actuators. A six DOF discrete spring-mass model of the compliant mechanism is developed which manifests the dynamic properties of the device. Numerical simulations are compared with experimental results.
Un manipulateur micro-usiné avec trois degrés de liberté cinématiques (DOF) : x, y, et ɕ est présenté. Le manipulateur est conduit par trois déclencheurs thermiques. On développe un modèle discret de la ressort-masse de six DOF du mécanisme conforme qui manifeste les propriétés dynamiques du dispositif. Des simulations numériques sont comparées aux résultats expérimentaux. |
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