Robust Adaptive Control Scheme for Discrete-Time System with Actuator Failures / Fei, Juntao in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control, Vol. 127, N° 3 (Septembre 2005)

Public ISBD [article]  inTransactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 127, N° 3 (Septembre 2005) . - 520-526 p. Titre : Robust Adaptive Control Scheme for Discrete-Time System with Actuator Failures Titre original : Arrangement Robuste de Commande Adaptative pour le Système Discret de Temps avec des Echecs de Déclencheur Type de document : texte imprimé Auteurs : Fei, Juntao, Auteur ; Chen, Shuhao, Auteur ; Tao, Gang ; Joshi, Suresh M. Année de publication : 2006 Article en page(s) : 520-526 p. Note générale : Génie Mécanique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Commande adaptive Rétroaction Déclancheurs superflux Controleur Stabilité Modèle dynamique de Boing 747 Index. décimale : 620.1/389 Résumé : A robust adaptive control approach using output feedback for output tracking is developed for discrete time linear time invariant systems with uncertain failures of redundant actuators in the presence of the unmodeled dynamics and bounded output disturbance. Such actuator failures are characterized by some unknown inputs stuck at some unknown fixed values at unknown time instants. Technical issues such as plant model output matching, adaptive controller structure, adaptive parameter update laws, stability and tracking analysis, and robustness of system performance are solved for the discrete time adaptive actuator failure compensation problem. A case study is conducted for adaptive compensation of rudder servomechanism failures of a Boing 747 dynamic model presented in discrete time, verifying the desired adaptive system performance in the presence of uncertain actuator failures. Une approche robuste de commande adaptative employant la rétroaction de rendement pour le cheminement de rendement est développée pendant le temps linéaire de temps discret les systèmes qu'invariables avec des échecs incertains des déclencheurs superflus en présence du unmodeled la dynamique et ont bondi la perturbation de rendement. De tels échecs de déclencheur sont caractérisés par quelques entrées inconnues coincées à quelques valeurs fixes inconnues aux instants inconnus de temps. Les issues techniques telles que l'usine modèlent la structure assortie et adaptative de rendement de contrôleur, lois adaptatives de mise à jour de paramètre, stabilité et dépistant l'analyse, et la robustesse de l'exécution de système sont résolues pour le problème adaptatif de compensation d'échec de déclencheur de temps discret. Une étude de cas est conduite pour la compensation adaptative des échecs de servomécanisme de gouvernail de direction d'un modèle dynamique de Boing 747 présenté dans le temps discret, vérifiant l'exécution adaptative désirée de système en présence des échecs incertains de déclencheur. [article] Robust Adaptive Control Scheme for Discrete-Time System with Actuator Failures = Arrangement Robuste de Commande Adaptative pour le Système Discret de Temps avec des Echecs de Déclencheur [texte imprimé] / Fei, Juntao, Auteur ; Chen, Shuhao, Auteur ; Tao, Gang ; Joshi, Suresh M. . - 2006 . - 520-526 p. Génie Mécanique Langues : Anglais (eng) in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 127, N° 3 (Septembre 2005) . - 520-526 p. Mots-clés : Commande adaptive Rétroaction Déclancheurs superflux Controleur Stabilité Modèle dynamique de Boing 747 Index. décimale : 620.1/389 Résumé : A robust adaptive control approach using output feedback for output tracking is developed for discrete time linear time invariant systems with uncertain failures of redundant actuators in the presence of the unmodeled dynamics and bounded output disturbance. Such actuator failures are characterized by some unknown inputs stuck at some unknown fixed values at unknown time instants. Technical issues such as plant model output matching, adaptive controller structure, adaptive parameter update laws, stability and tracking analysis, and robustness of system performance are solved for the discrete time adaptive actuator failure compensation problem. A case study is conducted for adaptive compensation of rudder servomechanism failures of a Boing 747 dynamic model presented in discrete time, verifying the desired adaptive system performance in the presence of uncertain actuator failures. Une approche robuste de commande adaptative employant la rétroaction de rendement pour le cheminement de rendement est développée pendant le temps linéaire de temps discret les systèmes qu'invariables avec des échecs incertains des déclencheurs superflus en présence du unmodeled la dynamique et ont bondi la perturbation de rendement. De tels échecs de déclencheur sont caractérisés par quelques entrées inconnues coincées à quelques valeurs fixes inconnues aux instants inconnus de temps. Les issues techniques telles que l'usine modèlent la structure assortie et adaptative de rendement de contrôleur, lois adaptatives de mise à jour de paramètre, stabilité et dépistant l'analyse, et la robustesse de l'exécution de système sont résolues pour le problème adaptatif de compensation d'échec de déclencheur de temps discret. Une étude de cas est conduite pour la compensation adaptative des échecs de servomécanisme de gouvernail de direction d'un modèle dynamique de Boing 747 présenté dans le temps discret, vérifiant l'exécution adaptative désirée de système en présence des échecs incertains de déclencheur.

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