Auteur Abederraouf Benali
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Ghommam, Jawhar, Auteur ; Mnif, Faïçal, Auteur ; Abederraouf Benali, Auteur |In this paper we develop a new control law to steer an underactuated surface vessel along a predefined path at a constant forward speed controlled by the main thruster system. The methodology is based on the Serret–Frenet formulation to represen[...]
