Commande prédictive non linéaire / Brahim Atoui (2006) 

Public ISBD Titre : Commande prédictive non linéaire : application au palier magnétique actif (PMA) Type de document : texte imprimé Auteurs : Brahim Atoui, Auteur ; Mohamed Tadjine, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2006 Importance : 73 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Accompagnement : CD Note générale : Mémoire de Magister : Automatique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2006 Bibliogr. f. 71 - 73 Langues : Français (fre) Mots-clés : Commande GPC Commande multi-contrôleurs Palier magnétique actif Lévitation Index. décimale : M003506 Résumé : Ce mémoire présente une contribution de la commande prédictive généralisée (GPC) dans l'asservissement des systèmes à palier magnétique actif (PMA). On présente deux techniques basées sur la GPC. La première approche consiste à appliquer la GPC sur le modèle non linéaire du système et étudier sa robustesse à l'encontre de l'élargissement de la plage de voisinage du point de fonctionnement et aux perturbations. La deuxième est fondée sur la synthèse de plusieurs contrôleurs GPC locaux et commuter entre ces derniers d'une façon adéquate afin d'avoir une commande globale qui satisfait les performances exigées dans le cahier des charges. En dernier lieu on établit une étude comparative moyennant la simulation pour voir l'efficacité de chaque technique. L'étude est ouvrée pour le cas de SISO comme pour le cas d'un MIMO. Commande prédictive non linéaire : application au palier magnétique actif (PMA) [texte imprimé] / Brahim Atoui, Auteur ; Mohamed Tadjine, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2006 . - 73 f. : ill. ; 30 cm. + CD. Mémoire de Magister : Automatique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2006 Bibliogr. f. 71 - 73 Langues : Français (fre) Mots-clés : Commande GPC Commande multi-contrôleurs Palier magnétique actif Lévitation Index. décimale : M003506 Résumé : Ce mémoire présente une contribution de la commande prédictive généralisée (GPC) dans l'asservissement des systèmes à palier magnétique actif (PMA). On présente deux techniques basées sur la GPC. La première approche consiste à appliquer la GPC sur le modèle non linéaire du système et étudier sa robustesse à l'encontre de l'élargissement de la plage de voisinage du point de fonctionnement et aux perturbations. La deuxième est fondée sur la synthèse de plusieurs contrôleurs GPC locaux et commuter entre ces derniers d'une façon adéquate afin d'avoir une commande globale qui satisfait les performances exigées dans le cahier des charges. En dernier lieu on établit une étude comparative moyennant la simulation pour voir l'efficacité de chaque technique. L'étude est ouvrée pour le cas de SISO comme pour le cas d'un MIMO.

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Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité	Spécialité	Etat_Exemplaire
M003506A	M003506	Papier + ressource électronique	Bibliothèque Annexe	Mémoire de Magister	Disponible	Automatique	Consultation sur place/Téléchargeable
M003506B	M003506	Papier + ressource électronique	Bibliothèque Annexe	Mémoire de Magister	Disponible	Automatique	Consultation sur place/Téléchargeable

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