Auteur Vanderborght Bram
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Michaël Van Damme, Auteur ; Vanderborght Bram, Auteur ; Ronald Van Ham, Auteur |This paper presents a sliding mode controller for a 2DOF planar pneumatic manipulator actuated by pleated pneumatic artificial muscle actuators. It is argued that it is necessary to account for the pressure dynamics of muscles and valves. A rela[...]
