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Iterative and feedback control for hysteresis compensation in SMA

Kam K. Leang, Auteur ; Seth Ashley, Auteur ; Guy Tchoupo, Auteur |

Dans Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control (Vol. 131 N°1, Janvier/Février 2009)

This paper investigates the design of an iteration-based controller combined with feedback control to address the positioning error caused by hysteresis in a shape memory alloy (SMA) actuator. Without compensation, the positioning error due to h[...]

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