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Application des algorithmes génétiques dans la commande de bras manipulateurs / Semmar, Bedri 

Public ISBD Titre : Application des algorithmes génétiques dans la commande de bras manipulateurs : optimisation d'un contrôleur flou Type de document : texte imprimé Auteurs : Semmar, Bedri, Auteur ; Mokhtari, Lakhdar, Auteur ; Larbes, Chérif, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 1999 Importance : 102 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Note générale : Mémoire de Projet de Fin d’Études : Électronique : Alger, École Nationale Polytechnique : 1999 Bibliogr. [1] f. - Annexe [11] f Langues : Français (fre) Mots-clés : Algorithme  génétique Bras  manipulateur Chromosome Déffuzzification Facteur  d'appartenance Fonction  d'appartenance Fuzzification Gain  de  sortie  du  régulateur Matrice  de  transformation  homogène Modèle  dynamique Opérateur  génétique Index. décimale : PN01399 Résumé : L'objet de cette étude est d'appliquer les algorithmes génétiques pour optimiser la réponse d'un bras manipulateur pour un type de commande donné. Dans ce travail, on a utilisé la logique floue pour la commande d'un système multivariable couplé et non linéaire (bras de robot à 2 degrés de liberté). L'application de ce type de commande n'exige pas la connaissance du modèle dynamique du bras à commander et permet son contrôle avec des règles simples et faciles à mettre en œuvre. Ce travail constitue donc une étape primaire dans l'utilisation des algorithmes génétiques pour l'optimisation des paramètres du contrôleur par logique floue utilisée. Application des algorithmes génétiques dans la commande de bras manipulateurs : optimisation d'un contrôleur flou [texte imprimé] / Semmar, Bedri, Auteur ; Mokhtari, Lakhdar, Auteur ; Larbes, Chérif, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 1999 . - 102 f. : ill. ; 30 cm. Mémoire de Projet de Fin d’Études : Électronique : Alger, École Nationale Polytechnique : 1999 Bibliogr. [1] f. - Annexe [11] f Langues : Français (fre) Mots-clés : Algorithme  génétique Bras  manipulateur Chromosome Déffuzzification Facteur  d'appartenance Fonction  d'appartenance Fuzzification Gain  de  sortie  du  régulateur Matrice  de  transformation  homogène Modèle  dynamique Opérateur  génétique Index. décimale : PN01399 Résumé : L'objet de cette étude est d'appliquer les algorithmes génétiques pour optimiser la réponse d'un bras manipulateur pour un type de commande donné. Dans ce travail, on a utilisé la logique floue pour la commande d'un système multivariable couplé et non linéaire (bras de robot à 2 degrés de liberté). L'application de ce type de commande n'exige pas la connaissance du modèle dynamique du bras à commander et permet son contrôle avec des règles simples et faciles à mettre en œuvre. Ce travail constitue donc une étape primaire dans l'utilisation des algorithmes génétiques pour l'optimisation des paramètres du contrôleur par logique floue utilisée.

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Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité	Spécialité	Etat_Exemplaire
PN01399	PN01399	Papier + ressource électronique	Bibliothèque centrale	Projet Fin d'Etudes	Disponible	Electronique	Consultation sur place/Téléchargeable

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Réalisation d'un onduleur triphasé PWM pour la commande d'une machine asynchrone destinée au pompage photovoltaïque / Mokhtari, Lakhdar 

Public ISBD Titre : Réalisation d'un onduleur triphasé PWM pour la commande d'une machine asynchrone destinée au pompage photovoltaïque Type de document : texte imprimé Auteurs : Mokhtari, Lakhdar, Auteur ; Larbes, Chérif, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2004 Importance : 104 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Note générale : Mémoire de Magister : Électronique: Alger, École Nationale Polytechnique : 2004 Annexe [3] f. . Bibliogr. [2] f Langues : Français (fre) Mots-clés : Moteur  asynchrone Onduleur Système  photovoltaïque  M.L.I Index. décimale : M000504 Résumé : L'objectif principal de ce travail est de concevoir et de réaliser un onduleur PWM destiné à la commande d'une machine asynchrone triphasée utilisée dans le domaine du pompage photovoltaïque. La technique PWM utilisée pour commander l'onduleur et générée par le circuit spécifique HEF4752 pour simplifier et réduire le nombre de composants. Elle permet la variation de la vitesse du moteur sur toute la plage de fonctionnement, de 0 à la vitesse nominale, tout en donnant de bonnes performances de fonctionnement. L'étage de puissance est réalisé par six transistors MOSFET pour produire les tensions triphasées nécessaires à la commande du moteur. Les MOSFET sont caractérisées par leur haute fréquence et faibles pertes de commutation et leur simplicité de commande. Dans cette thèse, les différentes étapes de la conception et de la réalisation de cet onduleur ainsi que les résultats obtenus sont présentées et discutées. Réalisation d'un onduleur triphasé PWM pour la commande d'une machine asynchrone destinée au pompage photovoltaïque [texte imprimé] / Mokhtari, Lakhdar, Auteur ; Larbes, Chérif, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2004 . - 104 f. : ill. ; 30 cm. Mémoire de Magister : Électronique: Alger, École Nationale Polytechnique : 2004 Annexe [3] f. . Bibliogr. [2] f Langues : Français (fre) Mots-clés : Moteur  asynchrone Onduleur Système  photovoltaïque  M.L.I Index. décimale : M000504 Résumé : L'objectif principal de ce travail est de concevoir et de réaliser un onduleur PWM destiné à la commande d'une machine asynchrone triphasée utilisée dans le domaine du pompage photovoltaïque. La technique PWM utilisée pour commander l'onduleur et générée par le circuit spécifique HEF4752 pour simplifier et réduire le nombre de composants. Elle permet la variation de la vitesse du moteur sur toute la plage de fonctionnement, de 0 à la vitesse nominale, tout en donnant de bonnes performances de fonctionnement. L'étage de puissance est réalisé par six transistors MOSFET pour produire les tensions triphasées nécessaires à la commande du moteur. Les MOSFET sont caractérisées par leur haute fréquence et faibles pertes de commutation et leur simplicité de commande. Dans cette thèse, les différentes étapes de la conception et de la réalisation de cet onduleur ainsi que les résultats obtenus sont présentées et discutées.

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Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité	Spécialité	Etat_Exemplaire
M000504	M000504	Papier	Bibliothèque centrale	Mémoire de Magister	Disponible

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