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Etude et conception mécanique de deux bras manipulateurs RB-5/EV et Mannumax 10 / Saoudel, Ahmed 

Public ISBD Titre : Etude et conception mécanique de deux bras manipulateurs RB-5/EV et Mannumax 10 Type de document : texte imprimé Auteurs : Saoudel, Ahmed, Auteur ; Chouchane, Mohamed, Auteur ; Madani, Mohamed, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 1992 Importance : 75 f. Présentation : ill. Format : 27 cm. Accompagnement : 33 Planches Note générale : Mémoire de Projet de Fin d’Études : Génie Mécanique : Alger, École Nationale Polytechnique : 1992 Bibliogr. [1] f Langues : Français (fre) Mots-clés : Conception  mécaniques  ;  Bras  manipulateurs  RB-5/EV  Manumax  10  ;  Robotique Index. décimale : PM01692 Résumé : Ce projet rassemble l'étude et la conception mécanique de deux manipulateurs. Le premier "RB-5/EV" de type didactique ayant 5 degrés de liberté et une capacité de charge de 0,4 kg. Le deuxième "Manumax 10" de type industriel possédant 4 d.d.l et une capacité de charge de 10 kg, il sert au chargement et déchargement d'une machine outil à table horizontale. Etude et conception mécanique de deux bras manipulateurs RB-5/EV et Mannumax 10 [texte imprimé] / Saoudel, Ahmed, Auteur ; Chouchane, Mohamed, Auteur ; Madani, Mohamed, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 1992 . - 75 f. : ill. ; 27 cm. + 33 Planches. Mémoire de Projet de Fin d’Études : Génie Mécanique : Alger, École Nationale Polytechnique : 1992 Bibliogr. [1] f Langues : Français (fre) Mots-clés : Conception  mécaniques  ;  Bras  manipulateurs  RB-5/EV  Manumax  10  ;  Robotique Index. décimale : PM01692 Résumé : Ce projet rassemble l'étude et la conception mécanique de deux manipulateurs. Le premier "RB-5/EV" de type didactique ayant 5 degrés de liberté et une capacité de charge de 0,4 kg. Le deuxième "Manumax 10" de type industriel possédant 4 d.d.l et une capacité de charge de 10 kg, il sert au chargement et déchargement d'une machine outil à table horizontale.

Exemplaires

Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité	Spécialité	Etat_Exemplaire
PM01692	PM01692	Papier + ressource électronique	Bibliothèque centrale	Projet Fin d'Etudes	Disponible	Genie_mecanique	Consultation sur place/Téléchargeable

Documents numériques

SAOUDEL.Ahmed_CHOUCHANE.Mohamed.pdf URL