texte imprimé

Application de la logique floue à la commande de bras manipulateurs : conception et réalisation d'un logiciel de simulation et de commande: ROBSICOM (robots simulation and commands)

Papa El Hadji Fall, Auteur ; Lassouaoui, Nadia, Auteur ; Chérif Larbes, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 1998

Cette étude concerne l'application de la commande floue à des systèmes complexes (Robots). Différents contrôleurs flous sont utilisés: * Contrôleur de Mamdani * Contrôleur de Sugeno avec la variation du nombre de règles. La comparaison entr[...]

Plus d'information...

Ajouter un tag

Document numérique

Réserver

Disponible

---

1 (1 - 1 / 1) Par page : 25 50 100 200