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Application de la logique floue à la commande de bras manipulateurs / P. El Hadji Fall 

Public ISBD Titre : Application de la logique floue à la commande de bras manipulateurs : conception et réalisation d'un logiciel de simulation et de commande: ROBSICOM (robots simulation and commands) Type de document : texte imprimé Auteurs : P. El Hadji Fall, Auteur ; Lassouaoui, Nadia, Auteur ; Larbes, Chérif, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 1998 Importance : 111 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Note générale : Mémoire de Projet de Fin d’Études : Électronique : Alger, École Nationale Polytechnique : 1998 Annexe [12] f. - Bibliogr. [3] f Langues : Français (fre) Mots-clés : Commande  floue Système  complexe Contrôleurs Logique  floue Robsicom Index. décimale : PN00498 Résumé : Cette étude concerne l'application de la commande floue à des systèmes complexes (Robots). Différents contrôleurs flous sont utilisés: * Contrôleur de Mamdani * Contrôleur de Sugeno avec la variation du nombre de règles. La comparaison entre le contrôleur classique PID et le réglage par la logique floue est donnée. Un logiciel: ROBSICOM (Robots Simulation et Commandes) qui englobe plusieurs aspects de la robotique (Cinématique, Dynamique, Commande floue, Animation 3D, etc...)a été développé sous un environnement MS WINDOWS 95. Cette étude peut servir comme un outil didactique ainsi qu'à l'étape de conception dans un projet robot. Application de la logique floue à la commande de bras manipulateurs : conception et réalisation d'un logiciel de simulation et de commande: ROBSICOM (robots simulation and commands) [texte imprimé] / P. El Hadji Fall, Auteur ; Lassouaoui, Nadia, Auteur ; Larbes, Chérif, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 1998 . - 111 f. : ill. ; 30 cm. Mémoire de Projet de Fin d’Études : Électronique : Alger, École Nationale Polytechnique : 1998 Annexe [12] f. - Bibliogr. [3] f Langues : Français (fre) Mots-clés : Commande  floue Système  complexe Contrôleurs Logique  floue Robsicom Index. décimale : PN00498 Résumé : Cette étude concerne l'application de la commande floue à des systèmes complexes (Robots). Différents contrôleurs flous sont utilisés: * Contrôleur de Mamdani * Contrôleur de Sugeno avec la variation du nombre de règles. La comparaison entre le contrôleur classique PID et le réglage par la logique floue est donnée. Un logiciel: ROBSICOM (Robots Simulation et Commandes) qui englobe plusieurs aspects de la robotique (Cinématique, Dynamique, Commande floue, Animation 3D, etc...)a été développé sous un environnement MS WINDOWS 95. Cette étude peut servir comme un outil didactique ainsi qu'à l'étape de conception dans un projet robot.

Exemplaires

Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité	Spécialité	Etat_Exemplaire
PN00498	PN00498	Papier + ressource électronique	Bibliothèque centrale	Projet Fin d'Etudes	Disponible	Electronique	Consultation sur place/Téléchargeable

Documents numériques

FALL.P-El Hadji_LASSOUAOUI.Nadia.pdf URL