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Auteur Jugurtha Kheloui
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Affiner la rechercheEtude et réalisation d'un robot plan à quatre cables / Jugurtha Kheloui
Titre : Etude et réalisation d'un robot plan à quatre cables Type de document : texte imprimé Auteurs : Jugurtha Kheloui, Auteur ; Ahmed Meksem, Auteur ; Bouaziz, Mohamed, Directeur de thèse ; Mohammed Tazi, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2013 Importance : 57 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Accompagnement : 1 CD-ROM. Note générale : Mémoire de Projet de fin d’Études : Génie Mécanique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2013
Bibliogr. f. [1]Langues : Français (fre) Mots-clés : Robot parallèle à câbles ; Robot à câbles Index. décimale : PM01113 Résumé : Les robots parallèles à câbles sont de nouveaux types de robots parallèles qui se caractérisent par l’utilisation de câbles au lieu de bras rigides.
L’objet de notre thèse consiste à étudier les modèles géométrique, cinématique et dynamique d’un robot plan à quatre câbles.
L’étude du modèle dynamique est faite en utilisant la méthode de Lagrange.
Une méthode d’optimisation des couples est présentée et programmée sur Matlab, ensuite par Co-simulation MSC-ADAMS et Matlab on vérifie les trajectoires obtenues par ces couples optimums.
Le robot étudié est modélisé sur le logiciel de CAO SolidWorkset réalisé.
Les tracés effectués après l’adjonction d’une carte de commande nous ont permis de confirmer nos résultats théoriques et qui sont confortés par des travaux dans le domaine.Etude et réalisation d'un robot plan à quatre cables [texte imprimé] / Jugurtha Kheloui, Auteur ; Ahmed Meksem, Auteur ; Bouaziz, Mohamed, Directeur de thèse ; Mohammed Tazi, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2013 . - 57 f. : ill. ; 30 cm. + 1 CD-ROM.
Mémoire de Projet de fin d’Études : Génie Mécanique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2013
Bibliogr. f. [1]
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Robot parallèle à câbles ; Robot à câbles Index. décimale : PM01113 Résumé : Les robots parallèles à câbles sont de nouveaux types de robots parallèles qui se caractérisent par l’utilisation de câbles au lieu de bras rigides.
L’objet de notre thèse consiste à étudier les modèles géométrique, cinématique et dynamique d’un robot plan à quatre câbles.
L’étude du modèle dynamique est faite en utilisant la méthode de Lagrange.
Une méthode d’optimisation des couples est présentée et programmée sur Matlab, ensuite par Co-simulation MSC-ADAMS et Matlab on vérifie les trajectoires obtenues par ces couples optimums.
Le robot étudié est modélisé sur le logiciel de CAO SolidWorkset réalisé.
Les tracés effectués après l’adjonction d’une carte de commande nous ont permis de confirmer nos résultats théoriques et qui sont confortés par des travaux dans le domaine.Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Spécialité Etat_Exemplaire PM01113A PM01113 Papier + ressource électronique Bibliothèque centrale Projet Fin d'Etudes Disponible Genie_mecanique Consultation sur place/Téléchargeable PM01113B PM01113 Papier + ressource électronique Bibliothèque centrale Projet Fin d'Etudes Disponible Genie_mecanique Consultation sur place/Téléchargeable Documents numériques
KHELOUI.Jugurtha_MEKSEM.Ahmed.pdfURL
