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Auteur Salima Imoudache
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Affiner la rechercheCommande référencée vision du robot Scara à 3dll / Salima Imoudache
Titre : Commande référencée vision du robot Scara à 3dll Type de document : texte imprimé Auteurs : Salima Imoudache, Auteur ; Lyna Kherbouche, Auteur ; Stihi, Omar, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2013 Importance : 92 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Accompagnement : 1 CD-ROM. Note générale : Mémoire de projet de Fin d'Études : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2013.
Annexes f. I - IX . - Bibliogr. f. X - XIILangues : Français (fre) Mots-clés : PMAC
Robot SCARA
Asservissement 2D
Régulateur PID
Commande par mode glissant
SURF
SIFT
ORB
HoughIndex. décimale : PA03013 Résumé : Le problème traité dans ce travail est l’étude d’un asservissement visuel 2D d’un bras manipulateur de type SCARA DDL commandé par une interface PMAC de Delta Tau.
Deux taches sont réalisées a savoir, le positionnement par rapport a quatre points et le suivi de ligne.
Des simulations de ces taches sont données pour trois lois de commande: La commande classique, le régulateur PID et le mode glissant.
A fin de permettre une application de vision sur le robot, des algorithmes de traitement d’images ont étaient étudiés: les algorithmes SURF, SIFT et ORB pour l’extraction et l’appariement de primitives et la transformée de Hough pour la détection de droites.Commande référencée vision du robot Scara à 3dll [texte imprimé] / Salima Imoudache, Auteur ; Lyna Kherbouche, Auteur ; Stihi, Omar, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2013 . - 92 f. : ill. ; 30 cm. + 1 CD-ROM.
Mémoire de projet de Fin d'Études : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2013.
Annexes f. I - IX . - Bibliogr. f. X - XII
Langues : Français (fre)
Mots-clés : PMAC
Robot SCARA
Asservissement 2D
Régulateur PID
Commande par mode glissant
SURF
SIFT
ORB
HoughIndex. décimale : PA03013 Résumé : Le problème traité dans ce travail est l’étude d’un asservissement visuel 2D d’un bras manipulateur de type SCARA DDL commandé par une interface PMAC de Delta Tau.
Deux taches sont réalisées a savoir, le positionnement par rapport a quatre points et le suivi de ligne.
Des simulations de ces taches sont données pour trois lois de commande: La commande classique, le régulateur PID et le mode glissant.
A fin de permettre une application de vision sur le robot, des algorithmes de traitement d’images ont étaient étudiés: les algorithmes SURF, SIFT et ORB pour l’extraction et l’appariement de primitives et la transformée de Hough pour la détection de droites.Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Spécialité Etat_Exemplaire PA03013A PA03013 Papier + ressource électronique Bibliothèque centrale Projet Fin d'Etudes Disponible Automatique Consultation sur place/Téléchargeable PA03013B PA03013 Papier + ressource électronique Bibliothèque centrale Projet Fin d'Etudes Disponible Automatique Consultation sur place/Téléchargeable Documents numériques
IMOUDACHE.Salima_KHERBOUCHE.Lyna.pdfURL
Titre : Traitement d'image appliqué à l'asservissement visuel Type de document : texte imprimé Auteurs : Salima Imoudache, Auteur ; Lyna Kherbouche, Auteur ; Stihi, Omar, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2013 Importance : 30 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Accompagnement : 1 CD-ROM. Note générale : Mémoire de Master : Automatique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2013
Bibliogr. f. I - IILangues : Français (fre) Mots-clés : Traitement d'image ; Asservissement visuel ; Algorithmes de traitement d'image Index. décimale : Ms08013 Résumé : Dans le premier chapitre,nous présenterons quelques notions de base sur l’imagerie et les méthodes de traitement d’image.
Le deuxième chapitre ,nous allons le consacrer à la théorie d’extraction de primitives, nous allons détailler dans ce chapitre le principe de chaque algorithme utilisé à savoir le SURF,le SIFT et l’ORB.
Dans ce dernier chapitre, nous exposons les résultats obtenus par application des algorithmes d’extraction de primitivesTraitement d'image appliqué à l'asservissement visuel [texte imprimé] / Salima Imoudache, Auteur ; Lyna Kherbouche, Auteur ; Stihi, Omar, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2013 . - 30 f. : ill. ; 30 cm. + 1 CD-ROM.
Mémoire de Master : Automatique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2013
Bibliogr. f. I - II
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Traitement d'image ; Asservissement visuel ; Algorithmes de traitement d'image Index. décimale : Ms08013 Résumé : Dans le premier chapitre,nous présenterons quelques notions de base sur l’imagerie et les méthodes de traitement d’image.
Le deuxième chapitre ,nous allons le consacrer à la théorie d’extraction de primitives, nous allons détailler dans ce chapitre le principe de chaque algorithme utilisé à savoir le SURF,le SIFT et l’ORB.
Dans ce dernier chapitre, nous exposons les résultats obtenus par application des algorithmes d’extraction de primitivesExemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Spécialité Etat_Exemplaire Ms08013A Ms08013 Papier Bibliothèque centrale Mémoire de Master Disponible Ms08013B Ms08013 Papier Bibliothèque centrale Mémoire de Master Disponible Documents numériques
IMOUDACHE.Salima_KHERBOUCHE.Lyna.pdfURL
