Auteur Lyna Kherbouche
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Salima Imoudache, Auteur ; Lyna Kherbouche, Auteur ; Omar Stihi, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 2013Le problème traité dans ce travail est l’étude d’un asservissement visuel 2D d’un bras manipulateur de type SCARA DDL commandé par une interface PMAC de Delta Tau. Deux taches sont réalisées a savoir, le positionnement par rapport a quatre poin[...]
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Salima Imoudache, Auteur ; Lyna Kherbouche, Auteur ; Omar Stihi, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 2013Dans le premier chapitre,nous présenterons quelques notions de base sur l’imagerie et les méthodes de traitement d’image. Le deuxième chapitre ,nous allons le consacrer à la théorie d’extraction de primitives, nous allons détailler dans ce chap[...]
