Auteur R. Prasanth Kumar
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R. Prasanth Kumar, Auteur ; Dasgupta, Anirvan, Auteur ; C. S. Kumar, Auteur |This paper proposes a new tracking controller for autonomous underwater vehicles (AUVs) using the concept of simultaneous quadratic stabilization. The nonlinear underwater vehicle system is viewed as a set of locally linear time invariant system[...]
