| Titre : |
Conception d'un contrôleur PID non linéaire par la méthode d'auto-adjustage d'astrom-hagglund pour la commande d'un bras manipulateur |
| Type de document : |
texte imprimé |
| Auteurs : |
Bourouba, Amel, Auteur ; Ait Cheikh, Mohamed Salah, Directeur de thèse |
| Editeur : |
[S.l.] : [s.n.] |
| Année de publication : |
1997 |
| Importance : |
94 f. |
| Présentation : |
ill. |
| Format : |
30 cm. |
| Note générale : |
Mémoire de Projet de Fin d’Étude : Électronique : Alger, École Nationale Polytechnique : 1997
Annexe f. 95 - 103 . - Bibliogr. f. 104 - 106 |
| Langues : |
Français (fre) |
| Mots-clés : |
Contrôleur PID
Ajustage automatique
Méthodes -- Conception
Contrôleur Non linéaire |
| Index. décimale : |
PN00797 |
| Résumé : |
Ce travail a pour objectif l'étude et l'investigation de contrôleur PID non linéaire, par la méthode d'Astrom-Hagglund, pour la commande d'un bras manipulateur. Les différentes non-linéarités du bras et leurs éffets sur la commande sont analysées dans cet objectif. |
Conception d'un contrôleur PID non linéaire par la méthode d'auto-adjustage d'astrom-hagglund pour la commande d'un bras manipulateur [texte imprimé] / Bourouba, Amel, Auteur ; Ait Cheikh, Mohamed Salah, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 1997 . - 94 f. : ill. ; 30 cm. Mémoire de Projet de Fin d’Étude : Électronique : Alger, École Nationale Polytechnique : 1997
Annexe f. 95 - 103 . - Bibliogr. f. 104 - 106 Langues : Français ( fre) |
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