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Conception d'un contrôleur PID non linéaire par la méthode d'auto-adjustage d'astrom-hagglund pour la commande d'un bras manipulateur

Bourouba, Amel, Auteur ; Ait Cheikh, Mohamed Salah, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 1997

Ce travail a pour objectif l'étude et l'investigation de contrôleur PID non linéaire, par la méthode d'Astrom-Hagglund, pour la commande d'un bras manipulateur. Les différentes non-linéarités du bras et leurs éffets sur la commande sont analysée[...]

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