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Conception d'un contrôleur PID non linéaire par la méthode d'auto-adjustage d'astrom-hagglund pour la commande d'un bras manipulateur / Bourouba, Amel 

Public ISBD Titre : Conception d'un contrôleur PID non linéaire par la méthode d'auto-adjustage d'astrom-hagglund pour la commande d'un bras manipulateur Type de document : texte imprimé Auteurs : Bourouba, Amel, Auteur ; Ait Cheikh, Mohamed Salah, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 1997 Importance : 94 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Note générale : Mémoire de Projet de Fin d’Étude : Électronique : Alger, École Nationale Polytechnique : 1997 Annexe f. 95 - 103 . - Bibliogr. f. 104 - 106 Langues : Français (fre) Mots-clés : Contrôleur  PID Ajustage  automatique Méthodes  --  Conception Contrôleur  --  Non  linéaire Index. décimale : PN00797 Résumé : Ce travail a pour objectif l'étude et l'investigation de contrôleur PID non linéaire, par la méthode d'Astrom-Hagglund, pour la commande d'un bras manipulateur. Les différentes non-linéarités du bras et leurs éffets sur la commande sont analysées dans cet objectif. Conception d'un contrôleur PID non linéaire par la méthode d'auto-adjustage d'astrom-hagglund pour la commande d'un bras manipulateur [texte imprimé] / Bourouba, Amel, Auteur ; Ait Cheikh, Mohamed Salah, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 1997 . - 94 f. : ill. ; 30 cm. Mémoire de Projet de Fin d’Étude : Électronique : Alger, École Nationale Polytechnique : 1997 Annexe f. 95 - 103 . - Bibliogr. f. 104 - 106 Langues : Français (fre) Mots-clés : Contrôleur  PID Ajustage  automatique Méthodes  --  Conception Contrôleur  --  Non  linéaire Index. décimale : PN00797 Résumé : Ce travail a pour objectif l'étude et l'investigation de contrôleur PID non linéaire, par la méthode d'Astrom-Hagglund, pour la commande d'un bras manipulateur. Les différentes non-linéarités du bras et leurs éffets sur la commande sont analysées dans cet objectif.

Exemplaires

Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité	Spécialité	Etat_Exemplaire
PN00797	PN00797	Papier + ressource électronique	Bibliothèque centrale	Projet Fin d'Etudes	Disponible	Electronique	Consultation sur place/Téléchargeable

Documents numériques

BOUROUBA.Amel.pdf URL