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Modélisation et commandes de bras manipulateurs

Khaled Benkrid, Auteur ; Mahieddine Mamma, Auteur ; Chérif Larbes, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 1997

Cette étude concerne la modélisation cinématique et dynamique des bras manipulateurs, ainsi que les problèmes liés à la commande de ces derniers. Les techniques de commande utilisées sont classiques de type PID permettant de mettre ainsi l'acce[...]

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