Auteur Amar Rezoug
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Mohamed Lamine Dahmani, Auteur ; Imene Benkhellat, Auteur ; Mohamed Tadjine, Directeur de thèse ; Amar Rezoug, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 2017Le travail présenté dans ce mémoire concerne le développement de commandes non linéaires pour des applications de suivi de contours dédiées particulièrement aux robots industriels et leur formulation dans le domaine de position. La méthode [...]![]()
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Amar Rezoug, Auteur ; Mohamed Tadjine, Directeur de thèse ; Mustapha Hamerlain, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 2013Le Muscle Artificiel Pneumatique (MAP) est un système dont le comportement dynamique est fortement non linéaire, ce qui rend sa commande avec précision et à vitesse élevée très difficile à réaliser. Cette nonlinéarité devient de plus en plus co[...]


