Auteur Bali, Noureddine
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Documents disponibles écrits par cet auteur (5)
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Khelifa Khelifi Otmane, Auteur ; Nezli, Lazhari, Directeur de thèse ; Bali, Noureddine, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 2016Le travail présenté dans ce mémoire est axé sur la synthèse d’une méthodologie hors-ligne de robustification d’une commande prédictive généralisée en utilisant l’outil fourni par la paramétrization de Youla. La démarche consiste d’abord à const[...]![]()
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L'objet de l'étude présentée dans ce travail, consiste en la mise en oeuvre d'une méthode moderne issue de récents développements de l'automatique pour la commande de processus réel. Le premier chapitre sera consacré à la présentation du modè[...]![]()
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Cette thèse présente plusieurs techniques de commandes appliquées à des systèmes complexes, à savoir, le robot manipulateur PUMA et le palier magnétique actif. Des méthodes de linéarisation sont utilisées pour palier aux problèmes de non linéar[...]![]()
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Said Boudjana, Auteur ; Mouloud Deneai, Directeur de thèse ; Bali, Noureddine, Directeur de thèse ; Khelifa Benmansour, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 2021Thisworh relates to the development of a new robust control approach for multi-celle invertres. The hybrid naturs of this inverter, represented by the presence of continuous and discrete dynamics, is taken inoto account in the modeling and contr[...]![]()
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Dans ce mémoire, on s'est intéressé à l'étude des performances de la commande prédictive généralisée. L'étude par simulation de quatre types de procédé à paramètres connus, présentant chacun une particularité spécifique, a montré que l'algorithm[...]


