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Commande prédictive robuste, application à la machine asynchrone triphasée / Khelifa Khelifi Otmane 

Public ISBD Titre : Commande prédictive robuste, application à la machine asynchrone triphasée Type de document : texte imprimé Auteurs : Khelifa Khelifi Otmane, Auteur ; Nezli, Lazhari, Directeur de thèse ; Bali, Noureddine, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2016 Importance : 110 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Accompagnement : 1 CD-ROM. Note générale : Thèse de Doctorat : Automatique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2016 Annexes f. 95 - 106. Bibliogr. f. 107 - 110 Langues : Français (fre) Mots-clés : Commande  prédictive  généralisée Commande  prédictive  généralisée  cascade Inégalités  matricielles  linéaires Paramétrisation  de  Youla Polytope  optimisation  convexe Programmation  linéaire Machine  asynchrone  triphasée Robustesse Index. décimale : D000716 Résumé : Le travail présenté dans ce mémoire est axé sur la synthèse d’une méthodologie hors-ligne de robustification d’une commande prédictive généralisée en utilisant l’outil fourni par la paramétrization de Youla. La démarche consiste d’abord à construire une loi de commande prédictive initiale assurant un certain niveau de performance nominale et de robustesse en stabilité, en termes de comportement entrée/sortie. Ensuite, comme première étape de robustification, des incertitudes non-structurées sont prises en compte tout en garantissant des spécifications de performance nominale pour le rejet des perturbations. Enfin, la dernière étape est liée à la prise en compte d’incertitudes structurées polytopiques dans l’étape de robustification, en plus de la considération d’incertitudes non-structurées. Dans ce cas, la stabilité est assurée dans les sommets du polytope en utilisant le critère de stabilité de Lipatov-Sokolov. Il en résulte un problème de programmation linéaire sous contraintes quadratiques (QCLP). Ce dernier est résolu avec les outils d’inégalités matricielles linéaires (LMIs), en particulier grâce à la résolution de ce problème de robustification via un paramètre de Youla permettant de gérer le compromis entre la robustesse en stabilité face à des incertitudes additives non-structurées agissant sur le modèle nominal et la robustesse en stabilité pour un système appartenant à un domaine incertain polytopique. Finalement, on présente une application sur un moteur asynchrone triphasé pour démontrer l’efficacité de notre méthode. Commande prédictive robuste, application à la machine asynchrone triphasée [texte imprimé] / Khelifa Khelifi Otmane, Auteur ; Nezli, Lazhari, Directeur de thèse ; Bali, Noureddine, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2016 . - 110 f. : ill. ; 30 cm. + 1 CD-ROM. Thèse de Doctorat : Automatique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2016 Annexes f. 95 - 106. Bibliogr. f. 107 - 110 Langues : Français (fre) Mots-clés : Commande  prédictive  généralisée Commande  prédictive  généralisée  cascade Inégalités  matricielles  linéaires Paramétrisation  de  Youla Polytope  optimisation  convexe Programmation  linéaire Machine  asynchrone  triphasée Robustesse Index. décimale : D000716 Résumé : Le travail présenté dans ce mémoire est axé sur la synthèse d’une méthodologie hors-ligne de robustification d’une commande prédictive généralisée en utilisant l’outil fourni par la paramétrization de Youla. La démarche consiste d’abord à construire une loi de commande prédictive initiale assurant un certain niveau de performance nominale et de robustesse en stabilité, en termes de comportement entrée/sortie. Ensuite, comme première étape de robustification, des incertitudes non-structurées sont prises en compte tout en garantissant des spécifications de performance nominale pour le rejet des perturbations. Enfin, la dernière étape est liée à la prise en compte d’incertitudes structurées polytopiques dans l’étape de robustification, en plus de la considération d’incertitudes non-structurées. Dans ce cas, la stabilité est assurée dans les sommets du polytope en utilisant le critère de stabilité de Lipatov-Sokolov. Il en résulte un problème de programmation linéaire sous contraintes quadratiques (QCLP). Ce dernier est résolu avec les outils d’inégalités matricielles linéaires (LMIs), en particulier grâce à la résolution de ce problème de robustification via un paramètre de Youla permettant de gérer le compromis entre la robustesse en stabilité face à des incertitudes additives non-structurées agissant sur le modèle nominal et la robustesse en stabilité pour un système appartenant à un domaine incertain polytopique. Finalement, on présente une application sur un moteur asynchrone triphasé pour démontrer l’efficacité de notre méthode.

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D000716B	D000716	Papier + ressource électronique	Bibliothèque Annexe	Thèse de Doctorat	Disponible	Automatique	Consultation sur place
D000716A	D000716	Papier + ressource électronique	Bibliothèque centrale	Thèse de Doctorat	Disponible	Automatique	Consultation sur place/Téléchargeable

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Commande prédictive en vue de la commande des machines électriques / Bali, Noureddine 

Public ISBD Titre : Commande prédictive en vue de la commande des machines électriques Type de document : texte imprimé Auteurs : Bali, Noureddine, Auteur ; Mohamed Seghir Boucherit, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 1992 Importance : 34 f. Présentation : Fig. Format : 30 cm. Note générale : Mémoire de Projet de Fin d’Études : Génie Électrique : Alger, École Nationale Polytechnique : 1992 Annexe f. 35 - 40 . - Bibliogr. f. 41 - 43 Langues : Français (fre) Mots-clés : Commande  prédictive Machines  électriques Commande  de  processus  réel Index. décimale : PA00492 Résumé : L'objet de l'étude présentée dans ce travail, consiste en la mise en oeuvre d'une méthode moderne issue de récents développements de l'automatique pour la commande de processus réel. Le premier chapitre sera consacré à la présentation du modèle utilisé et à un tours d'horizon des algorithmes de la commande prédictive. Nous développerons en détail l'algorithme de la commande prédictive généralisée. Dans le chapitre trois, nous montrons par des résultats de simulation l’efficacité et la robustesse de cet algorithme. Nous terminerons ce modeste travail par une conclusion. Commande prédictive en vue de la commande des machines électriques [texte imprimé] / Bali, Noureddine, Auteur ; Mohamed Seghir Boucherit, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 1992 . - 34 f. : Fig. ; 30 cm. Mémoire de Projet de Fin d’Études : Génie Électrique : Alger, École Nationale Polytechnique : 1992 Annexe f. 35 - 40 . - Bibliogr. f. 41 - 43 Langues : Français (fre) Mots-clés : Commande  prédictive Machines  électriques Commande  de  processus  réel Index. décimale : PA00492 Résumé : L'objet de l'étude présentée dans ce travail, consiste en la mise en oeuvre d'une méthode moderne issue de récents développements de l'automatique pour la commande de processus réel. Le premier chapitre sera consacré à la présentation du modèle utilisé et à un tours d'horizon des algorithmes de la commande prédictive. Nous développerons en détail l'algorithme de la commande prédictive généralisée. Dans le chapitre trois, nous montrons par des résultats de simulation l’efficacité et la robustesse de cet algorithme. Nous terminerons ce modeste travail par une conclusion.

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PA00492	PA00492	Ressources électroniques	Bibliothèque centrale	Projet Fin d'Etudes	Disponible	Genie_Electrique	Consultation sur place/Téléchargeable

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Commandes prédictives appliquées au robot PUMA et au palier magnétique actif / Bali, Noureddine 

Public ISBD Titre : Commandes prédictives appliquées au robot PUMA et au palier magnétique actif Type de document : texte imprimé Auteurs : Bali, Noureddine, Auteur ; Boudjema, Fares, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2007 Importance : 94 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Accompagnement : 1 CD-ROM. Note générale : Thèse de Doctorat : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2007 Bibliogr. f. 92 - 94 Langues : Français (fre) Mots-clés : Commande  prédictive  généralisée Commande  multicontrôleurs Méthode  de  diagramme  de  coefficients Modélisation  d’un  bras  manipulateur  Palier  magnétique Index. décimale : D002307 Résumé : Cette thèse présente plusieurs techniques de commandes appliquées à des systèmes complexes, à savoir, le robot manipulateur PUMA et le palier magnétique actif. Des méthodes de linéarisation sont utilisées pour palier aux problèmes de non linéarités caractérisant ces systèmes. Nous présentons, deux approches basées sur la commande prédictive généralisée. La première consiste à appliquer cette stratégie de commande sur le modèle non linéaire d’un robot manipulateur et d’étudier sa robustesse par rapport aux variations des paramètres de synthèses. La deuxième approche est fondée sur la synthèse de plusieurs régulateurs locaux et commuter entre eux de façon adéquate afin d'avoir une commande globale satisfaisant les performances exigées sur le palier magnétique actif. Un autre algorithme de commande basé sur le modèle des coefficients est appliqué au bras manipulateur. Les résultats de simulation obtenus, montrent de meilleur performances en augmentant le degré du polynôme caractéristique et en faisant un bon choix sur les paramètres de commandes. Commandes prédictives appliquées au robot PUMA et au palier magnétique actif [texte imprimé] / Bali, Noureddine, Auteur ; Boudjema, Fares, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2007 . - 94 f. : ill. ; 30 cm. + 1 CD-ROM. Thèse de Doctorat : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2007 Bibliogr. f. 92 - 94 Langues : Français (fre) Mots-clés : Commande  prédictive  généralisée Commande  multicontrôleurs Méthode  de  diagramme  de  coefficients Modélisation  d’un  bras  manipulateur  Palier  magnétique Index. décimale : D002307 Résumé : Cette thèse présente plusieurs techniques de commandes appliquées à des systèmes complexes, à savoir, le robot manipulateur PUMA et le palier magnétique actif. Des méthodes de linéarisation sont utilisées pour palier aux problèmes de non linéarités caractérisant ces systèmes. Nous présentons, deux approches basées sur la commande prédictive généralisée. La première consiste à appliquer cette stratégie de commande sur le modèle non linéaire d’un robot manipulateur et d’étudier sa robustesse par rapport aux variations des paramètres de synthèses. La deuxième approche est fondée sur la synthèse de plusieurs régulateurs locaux et commuter entre eux de façon adéquate afin d'avoir une commande globale satisfaisant les performances exigées sur le palier magnétique actif. Un autre algorithme de commande basé sur le modèle des coefficients est appliqué au bras manipulateur. Les résultats de simulation obtenus, montrent de meilleur performances en augmentant le degré du polynôme caractéristique et en faisant un bon choix sur les paramètres de commandes.

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D002307B	D002307	Papier + ressource électronique	Bibliothèque Annexe	Thèse de Doctorat	Disponible	Automatique	Consultation sur place/Téléchargeable
D002307A	D002307	Papier + ressource électronique	Bibliothèque centrale	Thèse de Doctorat	Disponible	Automatique	Consultation sur place/Téléchargeable

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Control and supervision of a photovoltaic umping station based on multicelle inverter topologies / Said Boudjana

Public ISBD Titre : Control and supervision of a photovoltaic umping station based on multicelle inverter topologies Type de document : texte imprimé Auteurs : Said Boudjana, Auteur ; Mouloud Deneai, Directeur de thèse ; Bali, Noureddine, Directeur de thèse ; Benmansour, Khelifa, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2021 Importance : 118 f.,1 fichier PDF (9,8 Mo) Présentation : ill. Format : 30 cm Note générale : Mode d'accès : accès au texte intégral par intranet. Thèse de Doctorat : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2021 Bibliogr. 101 - 113 . - Appendices [4] f Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Maximum  power  point  tracking  (MPPT) DC-DC  boost  converter Loop-Shaping  controler Multicell  inverter Hybrid  system Sliding  mode  control Three-phase  induction  motor Stand-alone  PV  pumping  systems Résumé : Thisworh relates to the development of a new robust control approach for multi-celle invertres. The hybrid naturs of this inverter, represented by the presence of continuous and discrete dynamics, is taken inoto account in the modeling and control design parts. First, a Lopp-Shaping control (LSC) is designed to control a high gain DC/DC boost converter wiyh a midpoint to generate the pulses for supplying the inverter. Next; a new cascaded hybrid robust loop shaping control of three cell inverter is developed and the underlying output voltage level is determined. Secondly; a new algebraic condition is proposed in order to fulfill this constraint. Furthermore, a hybrid automata defining all possible transitions respecting the adjacency rule is given. Then, a new hybrid algorithm is proposed in order to ensure a blanced distribution of theflying capacitors voltages. In this algorithm, the states of the inverter are directly conrolled through a predefind selection table. The advantages of this hybrid control are the reduction of the execution time by adopting parallel processing and its intrinsic robustness properties. In order, to improve the performance and efficiency of the photovoltaic (PV) system, a cascade sliding mode controller (SMC) is proposed to regulate the current from the PV system to the load of the inverter. Finally, this new control structure is applied to a solar pumping inverter driving a three-phase induction motor (IM) coupled to a centrifugal pump load. Control and supervision of a photovoltaic umping station based on multicelle inverter topologies [texte imprimé] / Said Boudjana, Auteur ; Mouloud Deneai, Directeur de thèse ; Bali, Noureddine, Directeur de thèse ; Benmansour, Khelifa, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2021 . - 118 f.,1 fichier PDF (9,8 Mo) : ill. ; 30 cm. Mode d'accès : accès au texte intégral par intranet. Thèse de Doctorat : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2021 Bibliogr. 101 - 113 . - Appendices [4] f Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Maximum  power  point  tracking  (MPPT) DC-DC  boost  converter Loop-Shaping  controler Multicell  inverter Hybrid  system Sliding  mode  control Three-phase  induction  motor Stand-alone  PV  pumping  systems Résumé : Thisworh relates to the development of a new robust control approach for multi-celle invertres. The hybrid naturs of this inverter, represented by the presence of continuous and discrete dynamics, is taken inoto account in the modeling and control design parts. First, a Lopp-Shaping control (LSC) is designed to control a high gain DC/DC boost converter wiyh a midpoint to generate the pulses for supplying the inverter. Next; a new cascaded hybrid robust loop shaping control of three cell inverter is developed and the underlying output voltage level is determined. Secondly; a new algebraic condition is proposed in order to fulfill this constraint. Furthermore, a hybrid automata defining all possible transitions respecting the adjacency rule is given. Then, a new hybrid algorithm is proposed in order to ensure a blanced distribution of theflying capacitors voltages. In this algorithm, the states of the inverter are directly conrolled through a predefind selection table. The advantages of this hybrid control are the reduction of the execution time by adopting parallel processing and its intrinsic robustness properties. In order, to improve the performance and efficiency of the photovoltaic (PV) system, a cascade sliding mode controller (SMC) is proposed to regulate the current from the PV system to the load of the inverter. Finally, this new control structure is applied to a solar pumping inverter driving a three-phase induction motor (IM) coupled to a centrifugal pump load.

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D	D	Papier + ressource électronique	Bibliothèque centrale	Projet Fin d'Etudes	Disponible	Automatique	Téléchargeable

Etude des performances de la commande prédictive généralisée / Bali, Noureddine 

Public ISBD Titre : Etude des performances de la commande prédictive généralisée : application aux robots manipulateurs PUMA et SCARA Type de document : texte imprimé Auteurs : Bali, Noureddine, Auteur ; Boucherit, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 1995 Importance : 146 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Note générale : Mémoire de Magister : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 1995 Annexe f. 154 - 156 . Bibliogr. f. 157 - 159 Langues : Français (fre) Mots-clés : Commande  prédictive  généralisée  ;  Robot  manipulateur  ;  PUMA  ;  SCARA  ;  Performance  de  la  commande Index. décimale : M000295 Résumé : Dans ce mémoire, on s'est intéressé à l'étude des performances de la commande prédictive généralisée. L'étude par simulation de quatre types de procédé à paramètres connus, présentant chacun une particularité spécifique, a montré que l'algorithme peut faire face aux problèmes de commande des systèmes instables et à phase non-minimale. Ceci grâce aux paramètres de synthèse de la GPC, qui constituent la puissance de l'algorithme. Par un choix aléatoire de ces paramètres de synthèse, on aboutit à un placement de pôles aléatoire, ceci veut dire qu'on ne peut pas spécifier d'avance une dynamique de sortie vu qu'il n'y a pas de lien concret entre les paramètres de synthèse et l'équation caractéristique. Dans le but de pouvoir gouverner les racines de l'équation caractéristique et d'imposer par la même occasion au système une dynamique désirée, une extension de l'algorithme s'impose. Cette extension se traduit par l'adjonction dans le critère de commande des paramètres supplémentaire facilitant ainsi l'analyse en boucle fermée. Pour un choix spécifique de ces paramètres la GPC peut se ramener à quelques algorithmes comme celui à placement de pôles, à variance minimale généralisée et à horizon étendu de Ydstie. Les résultats de simulation ont été réalisés sur des systèmes à paramètres connus avec une variation du retard d'une unité. La détérioration des performances dans le cas de variations paramétriques imposent l'introduction d'un outil intermédiaire entre le système et le calcul de la commande. Le modèle de représentation utilisé par la synthèse de la commande, est linéaire. L'utilisation d'un autre type de modèle s'avère une idée intéressante. Le modèle Hamerstein est un modèle pouvant représenter des nonlinéarités du type autre que du premier ordre. Le problème qui se pose alors est la méthode de prédiction d'un modèle nonlinéaire et l'utilisation de ce modèle pour synthétiser la commande GPC. En effet, le couplage d'un modèle nonlinéaire tel que d'Hamerstein, et le critère de commande GPC, aboutit à un axe de recherche dont on doit trouver des équations équivalentes. Etude des performances de la commande prédictive généralisée : application aux robots manipulateurs PUMA et SCARA [texte imprimé] / Bali, Noureddine, Auteur ; Boucherit, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 1995 . - 146 f. : ill. ; 30 cm. Mémoire de Magister : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 1995 Annexe f. 154 - 156 . Bibliogr. f. 157 - 159 Langues : Français (fre) Mots-clés : Commande  prédictive  généralisée  ;  Robot  manipulateur  ;  PUMA  ;  SCARA  ;  Performance  de  la  commande Index. décimale : M000295 Résumé : Dans ce mémoire, on s'est intéressé à l'étude des performances de la commande prédictive généralisée. L'étude par simulation de quatre types de procédé à paramètres connus, présentant chacun une particularité spécifique, a montré que l'algorithme peut faire face aux problèmes de commande des systèmes instables et à phase non-minimale. Ceci grâce aux paramètres de synthèse de la GPC, qui constituent la puissance de l'algorithme. Par un choix aléatoire de ces paramètres de synthèse, on aboutit à un placement de pôles aléatoire, ceci veut dire qu'on ne peut pas spécifier d'avance une dynamique de sortie vu qu'il n'y a pas de lien concret entre les paramètres de synthèse et l'équation caractéristique. Dans le but de pouvoir gouverner les racines de l'équation caractéristique et d'imposer par la même occasion au système une dynamique désirée, une extension de l'algorithme s'impose. Cette extension se traduit par l'adjonction dans le critère de commande des paramètres supplémentaire facilitant ainsi l'analyse en boucle fermée. Pour un choix spécifique de ces paramètres la GPC peut se ramener à quelques algorithmes comme celui à placement de pôles, à variance minimale généralisée et à horizon étendu de Ydstie. Les résultats de simulation ont été réalisés sur des systèmes à paramètres connus avec une variation du retard d'une unité. La détérioration des performances dans le cas de variations paramétriques imposent l'introduction d'un outil intermédiaire entre le système et le calcul de la commande. Le modèle de représentation utilisé par la synthèse de la commande, est linéaire. L'utilisation d'un autre type de modèle s'avère une idée intéressante. Le modèle Hamerstein est un modèle pouvant représenter des nonlinéarités du type autre que du premier ordre. Le problème qui se pose alors est la méthode de prédiction d'un modèle nonlinéaire et l'utilisation de ce modèle pour synthétiser la commande GPC. En effet, le couplage d'un modèle nonlinéaire tel que d'Hamerstein, et le critère de commande GPC, aboutit à un axe de recherche dont on doit trouver des équations équivalentes.

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Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité	Spécialité	Etat_Exemplaire
M000295	M000295	Papier	Bibliothèque centrale	Mémoire de Magister	Disponible

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