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Modélisation cinématique et dynamique de bras manipulateur

Djamila Dribine, Auteur ; Nadia Djedi, Auteur ; Chérif Larbes, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 1996

L'objectif de ce travail est de développer un logiciel de modélisation qui peut servir de support pour le cours de robotic

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