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Conception et contrôle d'un gyroscope à trois degrés de liberté pour la navigation aérienne / Boukhalfa, Mohamed 

Public ISBD Titre : Conception et contrôle d'un gyroscope à trois degrés de liberté pour la navigation aérienne Type de document : texte imprimé Auteurs : Boukhalfa, Mohamed, Auteur ; Messaoudi, Khaled, Auteur ; Nadjib Louam, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 1996 Importance : 79 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Note générale : Mémoire de Projet de Fin d’Études : Électronique : Alger, École Nationale Polytechnique : 1996 Annexe f. 81 - 86 . - Bibliogr. f. 88 - 89 Langues : Français (fre) Mots-clés : Gyroscope Navigation  aérienne Contrôle  de  l'appareil Méthodes  de  commande Index. décimale : PN00296 Résumé : Cette étude est consacré en premier lieu, à établir un modèle mathématique décrivant un gyroscope à tris degrés de liberté utilisé dans la navigation aérienne. Dans le but de contrôler cet appareil, deux méthodes de commandes sont appliquées au système après l'avoir linéarisé La méthode de placement de pôles et la technique de commande optimale. Les simulations faites sur ordinateur montrent que la deuxième méthode donne plus de performances. Conception et contrôle d'un gyroscope à trois degrés de liberté pour la navigation aérienne [texte imprimé] / Boukhalfa, Mohamed, Auteur ; Messaoudi, Khaled, Auteur ; Nadjib Louam, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 1996 . - 79 f. : ill. ; 30 cm. Mémoire de Projet de Fin d’Études : Électronique : Alger, École Nationale Polytechnique : 1996 Annexe f. 81 - 86 . - Bibliogr. f. 88 - 89 Langues : Français (fre) Mots-clés : Gyroscope Navigation  aérienne Contrôle  de  l'appareil Méthodes  de  commande Index. décimale : PN00296 Résumé : Cette étude est consacré en premier lieu, à établir un modèle mathématique décrivant un gyroscope à tris degrés de liberté utilisé dans la navigation aérienne. Dans le but de contrôler cet appareil, deux méthodes de commandes sont appliquées au système après l'avoir linéarisé La méthode de placement de pôles et la technique de commande optimale. Les simulations faites sur ordinateur montrent que la deuxième méthode donne plus de performances.

Exemplaires

Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité	Spécialité	Etat_Exemplaire
PN00296	PN00296	Papier + ressource électronique	Bibliothèque centrale	Projet Fin d'Etudes	Disponible	Electronique	Consultation sur place/Téléchargeable

Documents numériques

BOUKHALFA.Mohamed_MESSAOUDI.Khaled.pdf URL