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Détail de l'indexation
621.38 : Dispositifs électroniques. Tubes à électrons. Photocellules. Accélérateurs de particules. Tubes à rayons X
621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie
621.01 Théorie de l'ingénierie mécanique. La mécanique comme base de l'ingénierie mécanique
621.039 Science nucléaire appliquée. Energie atomique et industrie atomique. Ingénierie nucléaire en général
621.042
621.2/621.5
621.22 Energie hydraulique. Force hydraulique. Machines hydrauliques
621.224 Turbines hydraulique. Force hydraulique. Machines hydrauliques
621.3 Ingénierie électrique
621.3.038 équipements électrique
621.3.049 Construction de circuit électrique
621.3/016
621.3/530
621.3/537
621.31 Production,approvisionnement et contrôle de l'électricité.Machines et appareils électriques.Mesure électrique.Magnétisme et électrostatique appliquées
621.311 Production et approvisionnement en énergie électrique. Usines génératrices. Systèmes, équipement et disposition d'approvisionnement en énergie électrique. Schémas d'électrification
621.311 TEC Production et approvisionnemnt en énergie électrique. Usines génératrices. Système, équipement et disposition d'approvisionnement en énergie électrique.Usines génératrices.systémes ,équipement en énergie électrique. Schémas d'électrification
621.311.1 Résaux d'approvisionnement du point de vue de la distribution d'énergie .Résaux et grilles régionaux.Districts d'approvisionnet.Sous-stations.Schémas d'électrification
621.311.24 Industrie de énergétique au départ de sources d'énergie naturelles
621.311.243 Industrie de l'énergie solaire. Collecteurs solaires (systèmes de miroirs, fours solaires). Piles photovoltaïques
621.311.25 Industrie de l'énergie nucléaire (atomique)
621.313 Machines électriques
621.313.13 Machines électriques. Moteurs
621.314.5 Transformation du courant alternatif en courant continu et inversement. Convertisseurs. Inverseurs
621.315 Transmission de l'énergie électrique. Distribution de l'énergie et lignes de télécommunication
621.315.5 Conducteurs et semi-conducteurs selon le matériau
621.315.6 Mtériaux isolants
621.315.61 Matériaux isolants. Matériaux diélectriques
621.317 Mesure électrique (appareils et instruments)
621.317.3 Mesure des grandeurs électriques
621.317.34 Mesure des caractéristiques de transmission des réseaux et des lignes
621.318 Magnétisme appliqué.Matériaux et appareils magnétiques. Bobines.Relais
621.318.1 Matériaux magnétiques en général
621.319.1 Ferro-électricité appliquée réseaux
621.319/001.64
621.32 Sources de lumiére électrique
621.34
621.34/551.4
621.34/621.38
621.34/624
621.34/624/621.38
621.34/624/660
621.355.2 Accumulateurs en plomb (acide-plomb) en générale
621.357 Electrochimie industrielle . Electrolyse . Electrodéposition
621.36 Thermoélectricité.Chauffage électrique production d'électricité par la chaleur.Générateur thermoélectriques
621.36/7/05
621.362 Production d'électricité par la chaleur. Générateurs thermoélectriques
621.37 Technique des ondes électriques, des ondes électromagnétiques, des oscillations et impulsions électriques
621.377 Dispositifs électriques de stockage de l'information (mémoires)
621.38/621.381
621.38/629.13
621.381
621.381/001
621.381/001.6
621.382 Dispositifs électroniques utilisant les effets des corps solides. Dispositifs semi-conducteurs
621.385.833 Microscope électronique. Caméras de diffraction.
621.39 Télécommunication. Télégraphie. Téléphonie. Radiocommunication. Technologie et équipement vidéo. Télécontrôle
621.391 Notions générales sur l'ingénierie des communications électriques. Cybernétique. Théorie de l'information, théorie des signaux (en connexion avec la technique des télécommunications électriques)
621.391.82 Perturbations.Interférence.Statique
621.391.837 Qualité de l'image due aux transducteurs de transmission et de réception. Résolution de l'image. Fantômes. Distorsion géométrique. Brillance. Contraste. Effets dynamiques. Modèle d'interférence...
621.396 Appareils et méthodes de radio-communication(radio).
621.396.67 Antennes. Antennes radio. Système de mise en terre
621.396.96 Radar ( (radiolocalisation)
621.397 Technologie vidéo. Ingénierie de la télévision. Enregistrement vidéo, transmission et reproduction. Equipements et réseau vidéo
621.397.13 Télévision
621.4 Moteurs thermiques
621.43 moteurs à combustion interne. Moteurs à explosions
621.436.1 Moteurs Diesel dans le sens étroit du mot
621.438 Turbines de combustion. Turbines à gaz. Turbines à huile
621.45 Moteurs à réaction . Réacteurs
621.47
621.48
621.5 Energie pneumatique. Machinerie et outils. Réfrigération
621.51 Compression et impulsion de l'air et autres gaz. Compresseurs. Ventilateur à haute pression
621.52 Réfaction de l'air et des autres gaz. Pompes à air. Exhausteur. Raréfacteur. Pompes à vide
621.56 Réfrigération en général. Production de basse température
621.64 Installation de stockage et de distribution des fluides. Conteneurs, conduits, tuyaux.
621.67 Pompes centrifuges et turbo-pompes
621.7 Technologie mécanique en général. Procédés. Outillages. Machines. Equipement
621.74 Travail de fonderie. Disposition et équipement de la fonderie. Moulage et fusion
621.762 Métallurgie des poudres
621.791 Soudure et techniques analogues
621.791/.792 Assemblage des matériaux
621.793/795 Traitement de finition des surfaces
621.8
621.861 Poulies et palans. Appareil de levage. Palans
621.865.8 Manipulateurs, robots industriels
621.89 Lubrification. Lubrifiants. Dispositifs de lubrification
621.891 Généralités. Frottement dans les machines. Propriétés des lubrifiants
621.9
621/336
621/530
621/621.3/621.48
621/651.8
621.01 Théorie de l'ingénierie mécanique. La mécanique comme base de l'ingénierie mécanique
621.039 Science nucléaire appliquée. Energie atomique et industrie atomique. Ingénierie nucléaire en général
621.042
621.2/621.5
621.22 Energie hydraulique. Force hydraulique. Machines hydrauliques
621.224 Turbines hydraulique. Force hydraulique. Machines hydrauliques
621.3 Ingénierie électrique
621.3.038 équipements électrique
621.3.049 Construction de circuit électrique
621.3/016
621.3/530
621.3/537
621.31 Production,approvisionnement et contrôle de l'électricité.Machines et appareils électriques.Mesure électrique.Magnétisme et électrostatique appliquées
621.311 Production et approvisionnement en énergie électrique. Usines génératrices. Systèmes, équipement et disposition d'approvisionnement en énergie électrique. Schémas d'électrification
621.311 TEC Production et approvisionnemnt en énergie électrique. Usines génératrices. Système, équipement et disposition d'approvisionnement en énergie électrique.Usines génératrices.systémes ,équipement en énergie électrique. Schémas d'électrification
621.311.1 Résaux d'approvisionnement du point de vue de la distribution d'énergie .Résaux et grilles régionaux.Districts d'approvisionnet.Sous-stations.Schémas d'électrification
621.311.24 Industrie de énergétique au départ de sources d'énergie naturelles
621.311.243 Industrie de l'énergie solaire. Collecteurs solaires (systèmes de miroirs, fours solaires). Piles photovoltaïques
621.311.25 Industrie de l'énergie nucléaire (atomique)
621.313 Machines électriques
621.313.13 Machines électriques. Moteurs
621.314.5 Transformation du courant alternatif en courant continu et inversement. Convertisseurs. Inverseurs
621.315 Transmission de l'énergie électrique. Distribution de l'énergie et lignes de télécommunication
621.315.5 Conducteurs et semi-conducteurs selon le matériau
621.315.6 Mtériaux isolants
621.315.61 Matériaux isolants. Matériaux diélectriques
621.317 Mesure électrique (appareils et instruments)
621.317.3 Mesure des grandeurs électriques
621.317.34 Mesure des caractéristiques de transmission des réseaux et des lignes
621.318 Magnétisme appliqué.Matériaux et appareils magnétiques. Bobines.Relais
621.318.1 Matériaux magnétiques en général
621.319.1 Ferro-électricité appliquée réseaux
621.319/001.64
621.32 Sources de lumiére électrique
621.34
621.34/551.4
621.34/621.38
621.34/624
621.34/624/621.38
621.34/624/660
621.355.2 Accumulateurs en plomb (acide-plomb) en générale
621.357 Electrochimie industrielle . Electrolyse . Electrodéposition
621.36 Thermoélectricité.Chauffage électrique production d'électricité par la chaleur.Générateur thermoélectriques
621.36/7/05
621.362 Production d'électricité par la chaleur. Générateurs thermoélectriques
621.37 Technique des ondes électriques, des ondes électromagnétiques, des oscillations et impulsions électriques
621.377 Dispositifs électriques de stockage de l'information (mémoires)
621.38/621.381
621.38/629.13
621.381
621.381/001
621.381/001.6
621.382 Dispositifs électroniques utilisant les effets des corps solides. Dispositifs semi-conducteurs
621.385.833 Microscope électronique. Caméras de diffraction.
621.39 Télécommunication. Télégraphie. Téléphonie. Radiocommunication. Technologie et équipement vidéo. Télécontrôle
621.391 Notions générales sur l'ingénierie des communications électriques. Cybernétique. Théorie de l'information, théorie des signaux (en connexion avec la technique des télécommunications électriques)
621.391.82 Perturbations.Interférence.Statique
621.391.837 Qualité de l'image due aux transducteurs de transmission et de réception. Résolution de l'image. Fantômes. Distorsion géométrique. Brillance. Contraste. Effets dynamiques. Modèle d'interférence...
621.396 Appareils et méthodes de radio-communication(radio).
621.396.67 Antennes. Antennes radio. Système de mise en terre
621.396.96 Radar ( (radiolocalisation)
621.397 Technologie vidéo. Ingénierie de la télévision. Enregistrement vidéo, transmission et reproduction. Equipements et réseau vidéo
621.397.13 Télévision
621.4 Moteurs thermiques
621.43 moteurs à combustion interne. Moteurs à explosions
621.436.1 Moteurs Diesel dans le sens étroit du mot
621.438 Turbines de combustion. Turbines à gaz. Turbines à huile
621.45 Moteurs à réaction . Réacteurs
621.47
621.48
621.5 Energie pneumatique. Machinerie et outils. Réfrigération
621.51 Compression et impulsion de l'air et autres gaz. Compresseurs. Ventilateur à haute pression
621.52 Réfaction de l'air et des autres gaz. Pompes à air. Exhausteur. Raréfacteur. Pompes à vide
621.56 Réfrigération en général. Production de basse température
621.64 Installation de stockage et de distribution des fluides. Conteneurs, conduits, tuyaux.
621.67 Pompes centrifuges et turbo-pompes
621.7 Technologie mécanique en général. Procédés. Outillages. Machines. Equipement
621.74 Travail de fonderie. Disposition et équipement de la fonderie. Moulage et fusion
621.762 Métallurgie des poudres
621.791 Soudure et techniques analogues
621.791/.792 Assemblage des matériaux
621.793/795 Traitement de finition des surfaces
621.8
621.861 Poulies et palans. Appareil de levage. Palans
621.865.8 Manipulateurs, robots industriels
621.89 Lubrification. Lubrifiants. Dispositifs de lubrification
621.891 Généralités. Frottement dans les machines. Propriétés des lubrifiants
621.9
621/336
621/530
621/621.3/621.48
621/651.8
Ouvrages de la bibliothèque en indexation 621.38
Affiner la recherche1.8 pJ/pulse programmable Gaussian pulse generator for full-band noncarrier impulse-UWB transceivers in 90-nm CMOS / Qin, Bo in IEEE transactions on industrial electronics, Vol. 57 N° 5 (Mai 2010)
[article]
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 57 N° 5 (Mai 2010) . - pp. 1555 - 1562
Titre : 1.8 pJ/pulse programmable Gaussian pulse generator for full-band noncarrier impulse-UWB transceivers in 90-nm CMOS Type de document : texte imprimé Auteurs : Qin, Bo, Auteur ; Xin Wang, Auteur ; Xie, Haolu, Auteur Année de publication : 2011 Article en page(s) : pp. 1555 - 1562 Note générale : Génie électrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Gaussian pulse generator (PG) Impulse radio (IR) Ultrawideband (UWB) Index. décimale : 621.38 Dispositifs électroniques. Tubes à électrons. Photocellules. Accélérateurs de particules. Tubes à rayons X Résumé : This paper presents a single-chip ultralow power programmable Gaussian pulse generator (PG) designed and implemented in the 90-nm CMOS for 3.1-10.6 GHz full-band impulse-radio ultrawideband (UWB) transmitters. Measurement shows that this novel simple two-inverter-based PG achieves the lowest reported power dissipation of merely 1.8 pJ/pulse with a 100-MHz pulse-repeating frequency at 1-V supply, extremely short and programmable pulsewidth ranging from 150 to 350 ps while covering the full 3.1-10.6 GHz UWB spectrum, and a very small area of 0.0068 mm2. It supports up to 6 Gb/s data rate for UWB wireless streaming. A new Federal-CommunicationCommission-aware Gaussian PG design optimization method is discussed and verified experimentally. DEWEY : 621.38 ISSN : 0278-0046 En ligne : http://ieeexplore.ieee.org/xpl/freeabs_all.jsp?arnumber=5210165 [article] 1.8 pJ/pulse programmable Gaussian pulse generator for full-band noncarrier impulse-UWB transceivers in 90-nm CMOS [texte imprimé] / Qin, Bo, Auteur ; Xin Wang, Auteur ; Xie, Haolu, Auteur . - 2011 . - pp. 1555 - 1562.
Génie électrique
Langues : Anglais (eng)
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 57 N° 5 (Mai 2010) . - pp. 1555 - 1562
Mots-clés : Gaussian pulse generator (PG) Impulse radio (IR) Ultrawideband (UWB) Index. décimale : 621.38 Dispositifs électroniques. Tubes à électrons. Photocellules. Accélérateurs de particules. Tubes à rayons X Résumé : This paper presents a single-chip ultralow power programmable Gaussian pulse generator (PG) designed and implemented in the 90-nm CMOS for 3.1-10.6 GHz full-band impulse-radio ultrawideband (UWB) transmitters. Measurement shows that this novel simple two-inverter-based PG achieves the lowest reported power dissipation of merely 1.8 pJ/pulse with a 100-MHz pulse-repeating frequency at 1-V supply, extremely short and programmable pulsewidth ranging from 150 to 350 ps while covering the full 3.1-10.6 GHz UWB spectrum, and a very small area of 0.0068 mm2. It supports up to 6 Gb/s data rate for UWB wireless streaming. A new Federal-CommunicationCommission-aware Gaussian PG design optimization method is discussed and verified experimentally. DEWEY : 621.38 ISSN : 0278-0046 En ligne : http://ieeexplore.ieee.org/xpl/freeabs_all.jsp?arnumber=5210165 A 2.4-GHz CMOS short-range wireless-sensor-network interface for automotive applications / Carmo, Joao Paulo in IEEE transactions on industrial electronics, Vol. 57 N° 5 (Mai 2010)
[article]
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 57 N° 5 (Mai 2010) . - pp. 1764 - 1771
Titre : A 2.4-GHz CMOS short-range wireless-sensor-network interface for automotive applications Type de document : texte imprimé Auteurs : Carmo, Joao Paulo, Auteur ; Mendes, Paulo Mateus, Auteur ; Couto, Carlos, Auteur Année de publication : 2011 Article en page(s) : pp. 1764 - 1771 Note générale : Génie électrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Automotive sensors Sensor interface Wireless microsystems Wireless sensor networks Index. décimale : 621.38 Dispositifs électroniques. Tubes à électrons. Photocellules. Accélérateurs de particules. Tubes à rayons X Résumé : This paper describes a CMOS interface for short-range wireless sensor networks (CMOS-SRWSN interface). The sensor interface is composed of a sensor readout, electronics for processing and control, a memory, a radio-frequency CMOS transceiver for operation in the 2.4-GHz industrial, scientific, and medical bands, and a planar antenna. The receiver has a sensitivity of -60 dBm and consumes 6.3 mW from a 1.8-V supply. The transmitter delivers an output power of 0 dBm with a power consumption of 11.2 mW. The application of the CMOS-SRWSN interface is in the automotive industry for the reduction of cables and to support the information, communication, and entertainment systems in cars. DEWEY : 621.38 ISSN : 0278-0046 En ligne : http://ieeexplore.ieee.org/xpl/freeabs_all.jsp?arnumber=5256300 [article] A 2.4-GHz CMOS short-range wireless-sensor-network interface for automotive applications [texte imprimé] / Carmo, Joao Paulo, Auteur ; Mendes, Paulo Mateus, Auteur ; Couto, Carlos, Auteur . - 2011 . - pp. 1764 - 1771.
Génie électrique
Langues : Anglais (eng)
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 57 N° 5 (Mai 2010) . - pp. 1764 - 1771
Mots-clés : Automotive sensors Sensor interface Wireless microsystems Wireless sensor networks Index. décimale : 621.38 Dispositifs électroniques. Tubes à électrons. Photocellules. Accélérateurs de particules. Tubes à rayons X Résumé : This paper describes a CMOS interface for short-range wireless sensor networks (CMOS-SRWSN interface). The sensor interface is composed of a sensor readout, electronics for processing and control, a memory, a radio-frequency CMOS transceiver for operation in the 2.4-GHz industrial, scientific, and medical bands, and a planar antenna. The receiver has a sensitivity of -60 dBm and consumes 6.3 mW from a 1.8-V supply. The transmitter delivers an output power of 0 dBm with a power consumption of 11.2 mW. The application of the CMOS-SRWSN interface is in the automotive industry for the reduction of cables and to support the information, communication, and entertainment systems in cars. DEWEY : 621.38 ISSN : 0278-0046 En ligne : http://ieeexplore.ieee.org/xpl/freeabs_all.jsp?arnumber=5256300 A 52-mW 3.1–10.6-GHz fully integrated correlator for IR-UWB transceivers in 0.18 $muhbox{m}$ CMOS / Xie, Haolu in IEEE transactions on industrial electronics, Vol. 57 N° 5 (Mai 2010)
[article]
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 57 N° 5 (Mai 2010) . - pp. 1546 - 1554
Titre : A 52-mW 3.1–10.6-GHz fully integrated correlator for IR-UWB transceivers in 0.18 $muhbox{m}$ CMOS Type de document : texte imprimé Auteurs : Xie, Haolu, Auteur ; Xin Wang, Auteur ; Lin, Lin, Auteur Année de publication : 2011 Article en page(s) : pp. 1546 - 1554 Note générale : Génie électrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Correlator Impulse radio (IR) Linearity ultrawideband (UWB) Index. décimale : 621.38 Dispositifs électroniques. Tubes à électrons. Photocellules. Accélérateurs de particules. Tubes à rayons X Résumé : Correlators play key roles in impulse radio ultrawideband (IR-UWB) transceivers. Multiplier-based correlator performs correlation-type demodulation in addition to select desired UWB signals by correlating incoming pulses with templates. This paper reports design and implementation of a fully integrated low-power broadband multiplier-based correlator for a 3.1-10.6-GHz fullband IR-UWB receiver in 0.18 μm CMOS that consists of a UWB multiplier core, two UWB pulse generators, single-ended-to-differential-ended converter, a first-order RC integrator with a 200-MHz bandwidth, and a buffer. Measurement results confirm desired correlation-type demodulation and correlation functions with a conversion gain of 11.03 dB, noise figure of 15.7 dB, very low power consumption of 52 mW and a 1-dB compression point of better than -0.8 dBm over a 7.5-GHz bandwidth. DEWEY : 621.38 ISSN : 0278-0046 En ligne : http://ieeexplore.ieee.org/xpl/freeabs_all.jsp?arnumber=5256229 [article] A 52-mW 3.1–10.6-GHz fully integrated correlator for IR-UWB transceivers in 0.18 $muhbox{m}$ CMOS [texte imprimé] / Xie, Haolu, Auteur ; Xin Wang, Auteur ; Lin, Lin, Auteur . - 2011 . - pp. 1546 - 1554.
Génie électrique
Langues : Anglais (eng)
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 57 N° 5 (Mai 2010) . - pp. 1546 - 1554
Mots-clés : Correlator Impulse radio (IR) Linearity ultrawideband (UWB) Index. décimale : 621.38 Dispositifs électroniques. Tubes à électrons. Photocellules. Accélérateurs de particules. Tubes à rayons X Résumé : Correlators play key roles in impulse radio ultrawideband (IR-UWB) transceivers. Multiplier-based correlator performs correlation-type demodulation in addition to select desired UWB signals by correlating incoming pulses with templates. This paper reports design and implementation of a fully integrated low-power broadband multiplier-based correlator for a 3.1-10.6-GHz fullband IR-UWB receiver in 0.18 μm CMOS that consists of a UWB multiplier core, two UWB pulse generators, single-ended-to-differential-ended converter, a first-order RC integrator with a 200-MHz bandwidth, and a buffer. Measurement results confirm desired correlation-type demodulation and correlation functions with a conversion gain of 11.03 dB, noise figure of 15.7 dB, very low power consumption of 52 mW and a 1-dB compression point of better than -0.8 dBm over a 7.5-GHz bandwidth. DEWEY : 621.38 ISSN : 0278-0046 En ligne : http://ieeexplore.ieee.org/xpl/freeabs_all.jsp?arnumber=5256229 Abstraction and Reproduction of Force Sensation From Real Environment by Bilateral Control / Shimono, Tomoyuki in IEEE transactions on industrial electronics, Vol. 54 N°2 (Avril 2007)
[article]
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°2 (Avril 2007) . - 907-918 p.
Titre : Abstraction and Reproduction of Force Sensation From Real Environment by Bilateral Control Titre original : Abstraction et reproduction de sensation de force de vrai environnement par commande bilatérale Type de document : texte imprimé Auteurs : Shimono, Tomoyuki, Auteur ; Seiichiro Katsura, Auteur ; Ohnishi, Kouhei, Auteur Article en page(s) : 907-918 p. Note générale : Génie Electrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Acceleration control Bilateral control Disturbance observer (DOB) Force sensation Haptics Motion control Real environment Robotics Commande d'accélération Commande bilatérale Observateur de perturbation Sensation de force Haptique Commande de mouvement Sensation de force Haptique Vrai environnement Robotique Index. décimale : 621.38 Dispositifs électroniques. Tubes à électrons. Photocellules. Accélérateurs de particules. Tubes à rayons X Résumé : In recent years, the skill preservation of an expert has been a serious problem in various fields. If digital skill preservation like a haptic database is attained, it may become an innovative solution of this problem. This paper proposes abstraction and reproduction methods on bilateral control of force sensation from the real environment and reconstruction of the real environment as well. In the abstraction mode, which is based on bilateral control with disturbance observer, "the law of action and reaction" is attained. Later, the environmental dynamical information is estimated and obtained. In the reconstruction mode, an environmental model is reconstructed based on the obtained data from the real environment. Then, in the reproduction mode, the operator would feel the force sensation from the obtained environmental model as if from the real environment. As a result, the proposed system is able to store the bilateral force sensation to a force sensation recorder. In this paper, some environmental models for the reproduction of vivid force sensation are compared experimentally. Finally, the viability of the proposed methods is shown by the experimental results.
Ces dernières années, la conservation de compétence d'un expert a été un problème sérieux dans divers champs. Si la conservation numérique de compétence comme une base de données haptique est atteinte, ce peut devenir une solution innovatrice de ce problème. Cet article propose des méthodes d'abstraction et de reproduction sur la commande bilatérale de la sensation de force du vrais environnement et reconstruction du vrai environnement aussi bien. En mode d'abstraction, qui est basé sur la commande bilatérale avec l'observateur de perturbation, « la loi de l'action et de la réaction » est atteinte. Plus tard, l'information dynamique environnementale est estimée et obtenue. En mode de reconstruction, un modèle environnemental est reconstruit a basé sur les données obtenues du vrai environnement. Puis, en mode de reproduction, l'opérateur sentirait la sensation de force du modèle environnemental obtenu comme si du vrai environnement. En conséquence, le système proposé peut stocker la sensation bilatérale de force à un enregistreur de sensation de force. En cet article, quelques modèles environnementaux pour la reproduction de la sensation vive de force sont comparés expérimentalement. En conclusion, la viabilité des méthodes proposées est montrée par les résultats expérimentaux.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Commande automatique-- Robotique En ligne : shimono@sum.sd.keio.ac.jp, ohnishi@sd.keio.ac.jp, katsura@vos.nagaokaut.ac.jp [article] Abstraction and Reproduction of Force Sensation From Real Environment by Bilateral Control = Abstraction et reproduction de sensation de force de vrai environnement par commande bilatérale [texte imprimé] / Shimono, Tomoyuki, Auteur ; Seiichiro Katsura, Auteur ; Ohnishi, Kouhei, Auteur . - 907-918 p.
Génie Electrique
Langues : Anglais (eng)
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°2 (Avril 2007) . - 907-918 p.
Mots-clés : Acceleration control Bilateral control Disturbance observer (DOB) Force sensation Haptics Motion control Real environment Robotics Commande d'accélération Commande bilatérale Observateur de perturbation Sensation de force Haptique Commande de mouvement Sensation de force Haptique Vrai environnement Robotique Index. décimale : 621.38 Dispositifs électroniques. Tubes à électrons. Photocellules. Accélérateurs de particules. Tubes à rayons X Résumé : In recent years, the skill preservation of an expert has been a serious problem in various fields. If digital skill preservation like a haptic database is attained, it may become an innovative solution of this problem. This paper proposes abstraction and reproduction methods on bilateral control of force sensation from the real environment and reconstruction of the real environment as well. In the abstraction mode, which is based on bilateral control with disturbance observer, "the law of action and reaction" is attained. Later, the environmental dynamical information is estimated and obtained. In the reconstruction mode, an environmental model is reconstructed based on the obtained data from the real environment. Then, in the reproduction mode, the operator would feel the force sensation from the obtained environmental model as if from the real environment. As a result, the proposed system is able to store the bilateral force sensation to a force sensation recorder. In this paper, some environmental models for the reproduction of vivid force sensation are compared experimentally. Finally, the viability of the proposed methods is shown by the experimental results.
Ces dernières années, la conservation de compétence d'un expert a été un problème sérieux dans divers champs. Si la conservation numérique de compétence comme une base de données haptique est atteinte, ce peut devenir une solution innovatrice de ce problème. Cet article propose des méthodes d'abstraction et de reproduction sur la commande bilatérale de la sensation de force du vrais environnement et reconstruction du vrai environnement aussi bien. En mode d'abstraction, qui est basé sur la commande bilatérale avec l'observateur de perturbation, « la loi de l'action et de la réaction » est atteinte. Plus tard, l'information dynamique environnementale est estimée et obtenue. En mode de reconstruction, un modèle environnemental est reconstruit a basé sur les données obtenues du vrai environnement. Puis, en mode de reproduction, l'opérateur sentirait la sensation de force du modèle environnemental obtenu comme si du vrai environnement. En conséquence, le système proposé peut stocker la sensation bilatérale de force à un enregistreur de sensation de force. En cet article, quelques modèles environnementaux pour la reproduction de la sensation vive de force sont comparés expérimentalement. En conclusion, la viabilité des méthodes proposées est montrée par les résultats expérimentaux.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Commande automatique-- Robotique En ligne : shimono@sum.sd.keio.ac.jp, ohnishi@sd.keio.ac.jp, katsura@vos.nagaokaut.ac.jp Acceleration-performance optimization for motors with large air gaps / Karutz, Philipp in IEEE transactions on industrial electronics, Vol. 57 N° 1 (Janvier 2010)
[article]
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 57 N° 1 (Janvier 2010) . - pp. 52 - 60
Titre : Acceleration-performance optimization for motors with large air gaps Type de document : texte imprimé Auteurs : Karutz, Philipp, Auteur ; Nussbaumer, Thomas, Auteur ; Gruber, Wolfgang, Auteur Article en page(s) : pp. 52 - 60 Note générale : Génie électrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Acceleration Large air gaps Magnetic levitation Permanent magnets Synchronous machines Yield optimization Index. décimale : 621.38 Dispositifs électroniques. Tubes à électrons. Photocellules. Accélérateurs de particules. Tubes à rayons X Résumé : This paper presents an optimization-procedure yielding for minimal acceleration times for different speed ranges using the example of a magnetically levitated slice motor with a large air gap. The optimization is based on a set of analytical equations together with selected 3-D finite element method simulations with the aim to optimize both the stator geometry and the number of drive turns. It is shown that the use of 3-D instead of 2-D simulation tools is obligatory for motors with large air gaps for achieving sufficient simulation accuracy. The relevant equations for the optimization are derived, and the accuracy of the proposed method is verified by measurements on a prototype system. DEWEY : 621.38 ISSN : 0278-0046 En ligne : http://ieeexplore.ieee.org/xpl/freeabs_all.jsp?arnumber=5156279 [article] Acceleration-performance optimization for motors with large air gaps [texte imprimé] / Karutz, Philipp, Auteur ; Nussbaumer, Thomas, Auteur ; Gruber, Wolfgang, Auteur . - pp. 52 - 60.
Génie électrique
Langues : Anglais (eng)
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 57 N° 1 (Janvier 2010) . - pp. 52 - 60
Mots-clés : Acceleration Large air gaps Magnetic levitation Permanent magnets Synchronous machines Yield optimization Index. décimale : 621.38 Dispositifs électroniques. Tubes à électrons. Photocellules. Accélérateurs de particules. Tubes à rayons X Résumé : This paper presents an optimization-procedure yielding for minimal acceleration times for different speed ranges using the example of a magnetically levitated slice motor with a large air gap. The optimization is based on a set of analytical equations together with selected 3-D finite element method simulations with the aim to optimize both the stator geometry and the number of drive turns. It is shown that the use of 3-D instead of 2-D simulation tools is obligatory for motors with large air gaps for achieving sufficient simulation accuracy. The relevant equations for the optimization are derived, and the accuracy of the proposed method is verified by measurements on a prototype system. DEWEY : 621.38 ISSN : 0278-0046 En ligne : http://ieeexplore.ieee.org/xpl/freeabs_all.jsp?arnumber=5156279 Accurate power loss model derivation of a high-current dual active bridge converter for an automotive application / Krismer, Florian in IEEE transactions on industrial electronics, Vol. 57 N° 3 (Mars 2010)
PermalinkAcoustic simulation of a special switched reluctance drive by means of field–circuit coupling and multiphysics simulation / van der Giet, M. in IEEE transactions on industrial electronics, Vol. 57 N° 9 (Septembre 2010)
PermalinkActa electronica / Pouvesle, G.
PermalinkActive current sharing and source management in fuel cell–battery hybrid power system / Jiang, Wei in IEEE transactions on industrial electronics, Vol. 57 N° 2 (Fevrier 2010)
PermalinkActive low-frequency ripple control for clean-energy power-conditioning mechanism / Rong-Jong Wai in IEEE transactions on industrial electronics, Vol. 57 N° 11 (Novembre 2010)
PermalinkActive management of distributed energy resources using standardized communications and modern information technologies / Timbus, Adrian in IEEE transactions on industrial electronics, Vol. 56 N° 10 (Octobre 2009)
PermalinkAdaptive compensation for reaction force with frequency variation in shaking table systems / Seki, Kenta in IEEE transactions on industrial electronics, Vol. 56 N° 10 (Octobre 2009)
PermalinkAdaptive Control for Flexible-Joint Electrically Driven Robot With Time-Varying Uncertainties / Ming-Chih Chien in IEEE transactions on industrial electronics, Vol. 54 N°2 (Avril 2007)
PermalinkAdaptive droop control applied to voltage-source inverters operating in grid-connected and islanded modes / Vasquez, Juan C. in IEEE transactions on industrial electronics, Vol. 56 N° 10 (Octobre 2009)
PermalinkAdaptive input–output feedback-linearization-based torque control of synchronous reluctance motor without mechanical sensor / Abootorabi Zarchi, Hossein in IEEE transactions on industrial electronics, Vol. 57 N° 1 (Janvier 2010)
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