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Commande d'un bras manipulateur par un PC / Hicham Boulahbel 

Public ISBD Titre : Commande d'un bras manipulateur par un PC Type de document : texte imprimé Auteurs : Hicham Boulahbel, Auteur ; Rabah Messaoudi, Auteur ; Ait Cheikh, Mohamed Salah, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 1995 Importance : 101 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Accompagnement : 1 planche Note générale : Mémoire de Projet de Fin d’Étude : Électronique : Alger, École Nationale Polytechnique : 1995 Bibliogr. f. 103 - 104 . - Annexe [6] f Langues : Français (fre) Mots-clés : Robotique Etude  cinématique  --  Modélisation Moteur  pas  à  pas Carte  d'acquisition Contrôle  périphérique Système  de  commande  --  Conception  et  réalisation Description  du  logiciel Index. décimale : PN00595 Résumé : Ce projet a pour objectif, la conception d'un système de commande d'un bras manipulateur à six degrés de liberté Ce système de commande est constitué d'un micro-ordinateur, une carte d'acquisition de données, une carte d'interface et une carte de puissance pour piloter les moteurs pas à pas Un logiciel écrit en language C permet le déplacement de l'outil terminal du brtas manipulateur vers un objectif désigné Commande d'un bras manipulateur par un PC [texte imprimé] / Hicham Boulahbel, Auteur ; Rabah Messaoudi, Auteur ; Ait Cheikh, Mohamed Salah, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 1995 . - 101 f. : ill. ; 30 cm. + 1 planche. Mémoire de Projet de Fin d’Étude : Électronique : Alger, École Nationale Polytechnique : 1995 Bibliogr. f. 103 - 104 . - Annexe [6] f Langues : Français (fre) Mots-clés : Robotique Etude  cinématique  --  Modélisation Moteur  pas  à  pas Carte  d'acquisition Contrôle  périphérique Système  de  commande  --  Conception  et  réalisation Description  du  logiciel Index. décimale : PN00595 Résumé : Ce projet a pour objectif, la conception d'un système de commande d'un bras manipulateur à six degrés de liberté Ce système de commande est constitué d'un micro-ordinateur, une carte d'acquisition de données, une carte d'interface et une carte de puissance pour piloter les moteurs pas à pas Un logiciel écrit en language C permet le déplacement de l'outil terminal du brtas manipulateur vers un objectif désigné

Exemplaires

Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité	Spécialité	Etat_Exemplaire
PN00595	PN00595	Papier + ressource électronique	Bibliothèque centrale	Projet Fin d'Etudes	Disponible	Electronique	Consultation sur place/Téléchargeable

Documents numériques

BOULAHBEL.Hicham_MESSAOUDI.Rabah.pdf URL