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Etude de l'interaction entre l'identification et la commande robuste / Maza, Samia 

Public ISBD Titre : Etude de l'interaction entre l'identification et la commande robuste : théorie et applications Type de document : texte imprimé Auteurs : Maza, Samia, Auteur ; Tadjine, Mohamed, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 1999 Importance : 99 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Note générale : Mémoire de Projet de Fin d’Études : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 1999 Annexe [5] f. - Bibliogr. [2] f Langues : Français (fre) Mots-clés : Commande  robuste Identification  --  Boucle  fermée Incertitude  --  Modèle Commande  robuste  --  Théorie Commande  robuste  --  Applications Index. décimale : PA01399 Résumé : Le travail présenté dans ce mémoire, est consacré à l'étude des nouveaux concepts d'identification robuste récemment introduits. Il est divisé en trois parties; dans la premiére les éléments de l'identification paramétrique par erreur de prédiction sont donnés, ainsi que le critère d'identification en boucle fermée. La seconde partie est dédiée à l'étude de deux lois de commande robustes par H∞ et H₂, deux méthodes de synthèse H∞ sont données. La troisième partie concerne l'interaction entre l'identification et la commande robuste en vue d'améliorer les performances du système de commande, un filtre d'identification permettant d'orienter l'identification vers la commande est donnée, et une méthode d'estimation de la borne supérieure de l'erreur de modélisation est donné avec une application. L'efficacité du schéma itératif proposé est testée sur plusieurs exemples. Etude de l'interaction entre l'identification et la commande robuste : théorie et applications [texte imprimé] / Maza, Samia, Auteur ; Tadjine, Mohamed, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 1999 . - 99 f. : ill. ; 30 cm. Mémoire de Projet de Fin d’Études : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 1999 Annexe [5] f. - Bibliogr. [2] f Langues : Français (fre) Mots-clés : Commande  robuste Identification  --  Boucle  fermée Incertitude  --  Modèle Commande  robuste  --  Théorie Commande  robuste  --  Applications Index. décimale : PA01399 Résumé : Le travail présenté dans ce mémoire, est consacré à l'étude des nouveaux concepts d'identification robuste récemment introduits. Il est divisé en trois parties; dans la premiére les éléments de l'identification paramétrique par erreur de prédiction sont donnés, ainsi que le critère d'identification en boucle fermée. La seconde partie est dédiée à l'étude de deux lois de commande robustes par H∞ et H₂, deux méthodes de synthèse H∞ sont données. La troisième partie concerne l'interaction entre l'identification et la commande robuste en vue d'améliorer les performances du système de commande, un filtre d'identification permettant d'orienter l'identification vers la commande est donnée, et une méthode d'estimation de la borne supérieure de l'erreur de modélisation est donné avec une application. L'efficacité du schéma itératif proposé est testée sur plusieurs exemples.

Exemplaires

Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité	Spécialité	Etat_Exemplaire
PA01399	PA01399	Papier + ressource électronique	Bibliothèque centrale	Projet Fin d'Etudes	Disponible	Automatique	Consultation sur place/Téléchargeable

Documents numériques

MAZA.Samia.pdf URL