Catalogue en ligne Bibliothèque Ecole Nationale Polytechnique d'Alger

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Auteur Mohamed Sobaihi

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Conception et réalisation d'une carte de commande d'un bras manipulateur / Tahar Zenina

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ISBD

Titre : Conception et réalisation d'une carte de commande d'un bras manipulateur
Type de document : texte imprimé
Auteurs : Tahar Zenina, Auteur ; Mohamed Sobaihi, Auteur ; Ait Cheikh, Mohamed Salah, Directeur de thèse
Editeur : [S.l.] : [s.n.]
Année de publication : 1994
Importance : 98 f.
Présentation : ill.
Format : 30 cm.
Accompagnement : 1 Planche
Note générale : Mémoire de Projet de Fin d’Étude : Électronique : Alger, École Nationale Polytechnique : 1994
Bibliogr. [2] f. - Annexe [21] f
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Carte de commande
Bras manipulateur
Carte électronique
Langage BASIC
Index. décimale : PN01494
Résumé : Cette étude porte sur la conception et la réalisation d'une carte de commande d'un bras manipulateur à six degrés de liberté
Ce dernier est commandé par un logiciel écrit en langage BASIC, permettant le déplacement de l'outil terminal vers l'objectif prédéfini
Une carte électronique a aussi été conçue et qui réalise les fonctions simples du logiciel

Conception et réalisation d'une carte de commande d'un bras manipulateur [texte imprimé] / Tahar Zenina, Auteur ; Mohamed Sobaihi, Auteur ; Ait Cheikh, Mohamed Salah, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 1994 . - 98 f. : ill. ; 30 cm. + 1 Planche.
Mémoire de Projet de Fin d’Étude : Électronique : Alger, École Nationale Polytechnique : 1994
Bibliogr. [2] f. - Annexe [21] f
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Carte de commande
Bras manipulateur
Carte électronique
Langage BASIC
Index. décimale : PN01494
Résumé : Cette étude porte sur la conception et la réalisation d'une carte de commande d'un bras manipulateur à six degrés de liberté
Ce dernier est commandé par un logiciel écrit en langage BASIC, permettant le déplacement de l'outil terminal vers l'objectif prédéfini
Une carte électronique a aussi été conçue et qui réalise les fonctions simples du logiciel

Exemplaires

Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Spécialité Etat_Exemplaire
PN01494 PN01494 Papier + ressource électronique Bibliothèque centrale Projet Fin d'Etudes Disponible Electronique Consultation sur place/Téléchargeable

Documents numériques

ZENINA.Tahar_SOBAIHI.Mohamed.pdf
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