| Titre : |
Conception et réalisation d'une carte de commande d'un bras manipulateur |
| Type de document : |
texte imprimé |
| Auteurs : |
Tahar Zenina, Auteur ; Mohamed Sobaihi, Auteur ; Ait Cheikh, Mohamed Salah, Directeur de thèse |
| Editeur : |
[S.l.] : [s.n.] |
| Année de publication : |
1994 |
| Importance : |
98 f. |
| Présentation : |
ill. |
| Format : |
30 cm. |
| Accompagnement : |
1 Planche |
| Note générale : |
Mémoire de Projet de Fin d’Étude : Électronique : Alger, École Nationale Polytechnique : 1994
Bibliogr. [2] f. - Annexe [21] f |
| Langues : |
Français (fre) |
| Mots-clés : |
Carte de commande
Bras manipulateur
Carte électronique
Langage BASIC |
| Index. décimale : |
PN01494 |
| Résumé : |
Cette étude porte sur la conception et la réalisation d'une carte de commande d'un bras manipulateur à six degrés de liberté
Ce dernier est commandé par un logiciel écrit en langage BASIC, permettant le déplacement de l'outil terminal vers l'objectif prédéfini
Une carte électronique a aussi été conçue et qui réalise les fonctions simples du logiciel |
Conception et réalisation d'une carte de commande d'un bras manipulateur [texte imprimé] / Tahar Zenina, Auteur ; Mohamed Sobaihi, Auteur ; Ait Cheikh, Mohamed Salah, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 1994 . - 98 f. : ill. ; 30 cm. + 1 Planche. Mémoire de Projet de Fin d’Étude : Électronique : Alger, École Nationale Polytechnique : 1994
Bibliogr. [2] f. - Annexe [21] f Langues : Français ( fre)
| Mots-clés : |
Carte de commande
Bras manipulateur
Carte électronique
Langage BASIC |
| Index. décimale : |
PN01494 |
| Résumé : |
Cette étude porte sur la conception et la réalisation d'une carte de commande d'un bras manipulateur à six degrés de liberté
Ce dernier est commandé par un logiciel écrit en langage BASIC, permettant le déplacement de l'outil terminal vers l'objectif prédéfini
Une carte électronique a aussi été conçue et qui réalise les fonctions simples du logiciel |
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