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Commande optimale par estimation d'état

Hamid Amrouche, Auteur ; Ahmed Bendifallah, Auteur ; Nadjib Louam, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 1994

Ce travail a pour but d'introduire une partie de la théorie de contrôle moderne et en particulier, la commande optimale linéaire et le filtrage de Kalman. L'exemple qui a été considéré est celui de la synthèse d'un régulateur optimal à horizon [...]

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